[实用新型]汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手

权利要求书

1.汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，其特征是：具有面板(2)、摆动臂(3)、第一回转轴(4)、第一气缸(6)、主动臂(7)、第二气缸(8)、第二回转轴(9)和用于控制气缸动作的控制系统；面板(2)上设置有上料道和下料道，面板(2)上具有临近上料道出口处的取料工位(Ⅰ)、临近磨削设备的磨削工位(Ⅱ)和临近下料道入口的卸料工位(Ⅲ)；主动臂(7)通过第一回转轴(4)回转安装在面板(2)上，摆动臂(3)通过第二回转轴(9)回转安装在面板(2)上，摆动臂(3)的另一端回转安装在第一回转轴(4)的另一端；摆动臂(3)与第一气缸(6)相连接，摆动臂(3)中的运料指(5)在第一气缸(6)的作用下移动以实现对工件(1)的取料和卸料；主动臂(7)与第二气缸(8)相连接，主动臂(7)在第二气缸(8)的作用下带动第一回转轴(4)旋转，摆动臂(3)在第一回转轴(4)的旋转作用下转动以使工件(1)停留在取料工位(Ⅰ)、磨削工位(Ⅱ)和卸料工位(Ⅲ)。

2.如权利要求1所述的汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，其特征是：所述面板(2)上安装有对应于取料工位(Ⅰ)的工件定位座(10)，工件定位座(10)上设置有用于吸附定位从上料道落下工件(1)的磁铁(11)。

3.如权利要求1所述的汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，其特征是：所述运料指(5)的锥面锥度与工件(1)的锥孔面锥度相一致，且运料指(5)的锥面与工件(1)的锥面之间具有间隙，运料指(5)锥面的一端切削加工有平面。

4.如权利要求1所述的汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，其特征是：所述面板(2)上安装有对应于卸料工位(Ⅲ)且用于挡住工件(1)的下料板(12)。

5.如权利要求1所述的汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，其特征是：所述面板(2)上安装有用于限制主动臂(7)旋转角度的上限位机构和下限位机构。