[实用新型]汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其是一种汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手。

背景技术

随着汽车行业的不断发展和进步，汽车同步齿环得到越来越多的应用和推广。为了使得汽车同步齿环装匹后更早进入状态，通常装配前需要对汽车同步齿环进行磨削，加工形成外锥面。然而，传统的汽车同步齿环专用机械手的自动化程度低，工作效率低，不能满足机械制造的优质高效要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，解决传统汽车同步齿环专用机械手自动化程度低、工作效率低的问题，实现快速准确地装卸汽车同步齿环的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，具有面板、摆动臂、第一回转轴、第一气缸、主动臂、第二气缸、第二回转轴和用于控制气缸动作的控制系统；面板上设置有上料道和下料道，面板上具有临近上料道出口处的取料工位、临近磨削设备的磨削工位和临近下料道入口的卸料工位；主动臂通过第一回转轴回转安装在面板上，摆动臂通过第二回转轴回转安装在面板上，摆动臂的另一端回转安装在第一回转轴的另一端；摆动臂与第一气缸相连接，摆动臂中的运料指在第一气缸的作用下移动以实现对工件的取料和卸料；主动臂与第二气缸相连接，主动臂在第二气缸的作用下带动第一回转轴旋转，摆动臂在第一回转轴的旋转作用下转动以使工件停留在取料工位、磨削工位和卸料工位。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述面板上安装有对应于取料工位的工件定位座，工件定位座上设置有用于吸附定位从上料道落下工件的磁铁。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述运料指的锥面锥度与工件的锥孔面锥度相一致，且运料指的锥面与工件的锥面之间具有间隙，运料指锥面的一端切削加工有平面。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述面板上安装有对应于卸料工位且用于挡住工件的下料板。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述面板上安装有用于限制主动臂旋转角度的上限位机构和下限位机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的汽车同步齿环磨削外锥面时自动装卸的机械手，利用运料指可以迅速、准确、稳定地完成对工件的取料动作和卸料动作，并利用摆动臂准确、稳定地将工件停留在取料工位、磨削工位和卸料工位，结构简单紧凑，控制迅速，准确性高，稳定性好，工作效率高，完全满足机械制造的优质高效要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是工件的结构示意图；

图2是图1中A处K向的放大图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是机械手的工作示意图；

图5是图4的侧视图一；

图6是图4的侧视图二；

图7是图4中C向的示意图；

图8是图4中B-B处的剖视图一；

图9是图4中B-B处的剖视图二；

图10是图6中D-D处的剖视图；

图11是工件定位座的结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是运料指的结构示意图；

图14是图13的剖视图。

图中的标号为：Ⅰ、取料工位；Ⅱ、磨削工位；Ⅲ、卸料工位；1、工件；2、面板；3、摆动臂；4、第一回转轴；5、运料指；6、第一气缸；7、主动臂；8、第二气缸；9、第二回转轴；10、工件定位座；11、磁铁；12、下料板；13、摆杆；14、接杆；15、第一气缸接头；16、主动杆；17、第二气缸接头；18、销轴；19、气缸支架轴；20、上料道挡板；21、上料道支撑板；22、座板；23、轴承；24、下料道挡板；25、下料道支撑板；26、第一上定位座；27、第二上定位座；28、第一限位杆；29、第一下定位座；30、第二下定位座；31、第二限位杆；32、工件定位座调节板；33、限位挡块；34、下挡板；35、弹簧；36、前挡板支撑板；37、前挡板；38、下面板。

具体实施方式