[实用新型]一种清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种清扫机器人，包括主机身、动力电机及若干螺旋滚刷，前边轮结构包括前浮箱、前长轮轴、前外万向节、前驱边轮及前边轮轴，前长轮轴一端通过前联轴器与前驱轴连接，前长轮轴另一端通过前外万向节与前边轮轴连接，前长轮轴穿过设置在前浮箱上的前箱开口，前浮箱内设有用于下压前边轮轴的前浮弹簧。本实用新型的有益效果是：能有效对光伏板表面进行自动清扫，且在清扫过程中具有自适应缓冲调节能力，可在经过光伏板拼接处等不平表面时进行适应性调整，噪音相对小，结构不易损坏，工作过程稳定性好；传动平稳，回差小，噪音小，受环境影响小；齿轮箱分配转速合理，瞬间传动比恒定且稳定性高，降低电机负载，整机传动效率高。

主权项

1.一种清扫机器人，其特征是，包括主机身、设置在主机身上的动力电机及由动力电机带动的若干螺旋滚刷，螺旋滚刷处在主机身下方；所述主机身上设有齿轮箱，齿轮箱包括主齿轮、后驱轴齿轮、前驱轴齿轮及驱刷齿轮，后驱轴齿轮与主齿轮传动联接，前驱轴齿轮与主齿轮传动联接，驱刷齿轮与主齿轮传动联接，驱刷齿轮上设有驱刷轴，各螺旋滚刷均与驱刷轴同轴连接；主齿轮与驱动电机的输出轴连接，后驱轴齿轮上设有后驱轴，后驱轴上设有后驱中轮，前驱轴齿轮上设有前驱轴，前驱轴上设有前驱中轮及两个前边轮结构，前驱轴两端均设有前联轴器，前联轴器与前边轮结构一一对应；在对应的前联轴器与前边轮结构中：前边轮结构包括前浮箱、前长轮轴、前外万向节、前驱边轮及与可相对前浮箱上下移动的前边轮轴，前长轮轴一端通过前联轴器与前驱轴连接，前长轮轴另一端通过前外万向节与前边轮轴连接，前长轮轴穿过设置在前浮箱上的前箱开口，前浮箱内设有用于下压前边轮轴的前浮弹簧。