[实用新型]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，其特征是，包括

主机身、设置在主机身上的动力电机及由动力电机带动的若干螺旋滚刷，螺旋滚刷处在主机身下方；

所述主机身上设有齿轮箱，齿轮箱包括主齿轮、后驱轴齿轮、前驱轴齿轮及驱刷齿轮，后驱轴齿轮与主齿轮传动联接，前驱轴齿轮与主齿轮传动联接，驱刷齿轮与主齿轮传动联接，驱刷齿轮上设有驱刷轴，各螺旋滚刷均与驱刷轴同轴连接；

主齿轮与驱动电机的输出轴连接，后驱轴齿轮上设有后驱轴，后驱轴上设有后驱中轮，前驱轴齿轮上设有前驱轴，前驱轴上设有前驱中轮及两个前边轮结构，前驱轴两端均设有前联轴器，前联轴器与前边轮结构一一对应；

在对应的前联轴器与前边轮结构中：前边轮结构包括前浮箱、前长轮轴、前外万向节、前驱边轮及与可相对前浮箱上下移动的前边轮轴，前长轮轴一端通过前联轴器与前驱轴连接，前长轮轴另一端通过前外万向节与前边轮轴连接，前长轮轴穿过设置在前浮箱上的前箱开口，前浮箱内设有用于下压前边轮轴的前浮弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征是，在一个前边轮结构中：前边轮轴上设有处在前浮箱中的前固定座，前固定座与前边轮轴之间通过前轴承连接，前浮箱中设有与前浮箱滑动连接的前安装块，前安装块滑动方向为上下方向，前固定座设置在前安装块上，前安装块顶面上设有前定位槽，前浮弹簧上端接触前浮箱内顶部，前浮弹簧下端处在前定位槽中。

3.根据权利要求1或2所述的一种清扫机器人，其特征是，所述后驱轴上设有两个后边轮结构，后边轮结构包括后浮箱、后驱边轮及与可相对后浮箱上下移动的后边轮轴，后长轮轴穿过设置在后浮箱上的后箱开口，后动箱内设有用于下压后边轮轴的后浮弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人，其特征是，在一个后边轮结构中：后边轮轴上设有处在后浮箱中的后固定座，后固定座与后边轮轴之间通过后轴承连接，后浮箱中设有与后浮箱滑动连接的后安装块，后安装块滑动方向为上下方向，后固定座设置在后安装块上，后安装块顶面上设有后定位槽，后浮弹簧上端接触后浮箱内顶部，后浮弹簧下端处在后定位槽中。

5.根据权利要求1或2所述的一种清扫机器人，其特征是，所述驱动电机的输出轴的转速为后驱轴转速的1.2倍，后驱轴转速与前驱轴转速一致，后驱轴转速为驱刷轴转速的4.86倍。