[实用新型]一种清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种清扫机器人，包括主机身、动力电机及若干螺旋滚刷，前边轮结构包括前浮箱、前长轮轴、前外万向节、前驱边轮及前边轮轴，前长轮轴一端通过前联轴器与前驱轴连接，前长轮轴另一端通过前外万向节与前边轮轴连接，前长轮轴穿过设置在前浮箱上的前箱开口，前浮箱内设有用于下压前边轮轴的前浮弹簧。本实用新型的有益效果是：能有效对光伏板表面进行自动清扫，且在清扫过程中具有自适应缓冲调节能力，可在经过光伏板拼接处等不平表面时进行适应性调整，噪音相对小，结构不易损坏，工作过程稳定性好；传动平稳，回差小，噪音小，受环境影响小；齿轮箱分配转速合理，瞬间传动比恒定且稳定性高，降低电机负载，整机传动效率高。

技术领域

本实用新型属于清扫设备技术领域，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，光伏领域的各项技术已得到了长足的发展和进步。光伏(Photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(Solar power system)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。在光伏领域中，光伏板(组件)是重要的部分，光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。而随着光伏板应用的普及，对光伏板清理装置也有了更多的要求，目前的光伏板清理装置，在自动清理能力、不平表面适应性等方面，仍有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效对光伏板表面进行自动清扫，且在清扫过程中具有自适应缓冲调节能力，可在经过光伏板拼接处等不平表面时进行适应性调整，噪音相对小，结构不易损坏，工作过程稳定性好的清扫机器人。

了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清扫机器人，包括

主机身、设置在主机身上的动力电机及由动力电机带动的若干螺旋滚刷，螺旋滚刷处在主机身下方；

所述主机身上设有齿轮箱，齿轮箱包括主齿轮、后驱轴齿轮、前驱轴齿轮及驱刷齿轮，后驱轴齿轮与主齿轮传动联接，前驱轴齿轮与主齿轮传动联接，驱刷齿轮与主齿轮传动联接，驱刷齿轮上设有驱刷轴，各螺旋滚刷均与驱刷轴同轴连接；

主齿轮与驱动电机的输出轴连接，后驱轴齿轮上设有后驱轴，后驱轴上设有后驱中轮，前驱轴齿轮上设有前驱轴，前驱轴上设有前驱中轮及两个前边轮结构，前驱轴两端均设有前联轴器，前联轴器与前边轮结构一一对应；

在对应的前联轴器与前边轮结构中：前边轮结构包括前浮箱、前长轮轴、前外万向节、前驱边轮及与可相对前浮箱上下移动的前边轮轴，前长轮轴一端通过前联轴器与前驱轴连接，前长轮轴另一端通过前外万向节与前边轮轴连接，前长轮轴穿过设置在前浮箱上的前箱开口，前浮箱内设有用于下压前边轮轴的前浮弹簧。

在一个前边轮结构中：前边轮轴上设有处在前浮箱中的前固定座，前固定座与前边轮轴之间通过前轴承连接，前浮箱中设有与前浮箱滑动连接的前安装块，前安装块滑动方向为上下方向，前固定座设置在前安装块上，前安装块顶面上设有前定位槽，前浮弹簧上端接触前浮箱内顶部，前浮弹簧下端处在前定位槽中。

所述后驱轴上设有两个后边轮结构，后边轮结构包括后浮箱、后外万向节、后驱边轮及与可相对后浮箱上下移动的后边轮轴，后长轮轴穿过设置在后浮箱上的后箱开口，后动箱内设有用于下压后边轮轴的后浮弹簧。

在一个后边轮结构中：后边轮轴上设有处在后浮箱中的后固定座，后固定座与后边轮轴之间通过后轴承连接，后浮箱中设有与后浮箱滑动连接的后安装块，后安装块滑动方向为上下方向，后固定座设置在后安装块上，后安装块顶面上设有后定位槽，后浮弹簧上端接触后浮箱内顶部，后浮弹簧下端处在后定位槽中。