[实用新型]一种小口径深井救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种小口径深井救援机器人，包括固定爪、二级伸缩杆、一级伸缩杆和固定座，所述固定座上安装有所述一级伸缩杆，所述一级伸缩杆与所述二级伸缩杆连接，所述二级伸缩杆的端头位置安装有所述固定爪，所述二级伸缩杆通过油管与油缸连接，所述固定座与壳体连接，所述壳体内部上方固定有气缸，所述气缸的气缸杆与气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定座连接，下方的所述固定座上设置有灯座，所述灯座上安装有照明灯，所述照明灯的一侧设置有生命探测仪。该小口径深井救援机器人结构简单，便于运输，能快速确定落井人员位置和状态，节约人力、物力，缩短救援时间，并且具有供氧功能，可减少落井人员的痛苦。

主权项

一种小口径深井救援机器人，其特征在于：包括固定爪、二级伸缩杆、一级伸缩杆和固定座，所述固定座上安装有所述一级伸缩杆，所述一级伸缩杆与所述二级伸缩杆连接，所述二级伸缩杆的端头位置安装有所述固定爪，所述二级伸缩杆通过油管与油缸连接，所述固定座与壳体连接，所述壳体内部上方固定有气缸，所述气缸的气缸杆与气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定座连接，下方的所述固定座上设置有灯座，所述灯座上安装有照明灯，所述照明灯的一侧设置有生命探测仪，所述生命探测仪的一侧设置有安防摄像头，所述安防摄像头通过摄像头支架固定在所述固定座上，所述壳体内的侧壁上安装有控制箱，所述控制箱的下方设置有氧气瓶，所述氧气瓶的下端设置有供氧管，所述供氧管上设置有电磁阀，所述油缸的下方设置有无线信号发生器，所述无线信号发生器的一侧设置有中央处理器。