[实用新型]一种小口径深井救援机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及救援机器人相关技术领域，具体涉及一种小口径深井救援机器人。

背景技术

由于我国矿山开采过程中有一些没有及时回填的矿井和桩井、农村灌溉用的机井和老式水井,且这些井的口径一般在0.2～1m范围,因此人员落井事故时有发生。由于没有专门的救援设备及器械,使得救援人员救助困难、救助不及时且进展迟缓,从而造成被困人员的生命由于得不到及时有效地救治而存在危险，由于很多深井的口径较小，人为无法查看井下的具体情况，无法制定合适的救援方案，往往造成延误，造成不必要的伤害或者损失。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小口径深井救援机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种小口径深井救援机器人，包括固定爪、二级伸缩杆、一级伸缩杆和固定座，所述固定座上安装有所述一级伸缩杆，所述一级伸缩杆与所述二级伸缩杆连接，所述二级伸缩杆的端头位置安装有所述固定爪，所述二级伸缩杆通过油管与油缸连接，所述固定座与壳体连接，所述壳体内部上方固定有气缸，所述气缸的气缸杆与气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定座连接，下方的所述固定座上设置有灯座，所述灯座上安装有照明灯，所述照明灯的一侧设置有生命探测仪，所述生命探测仪的一侧设置有安防摄像头，所述安防摄像头通过摄像头支架固定在所述固定座上，所述壳体内的侧壁上安装有控制箱，所述控制箱的下方设置有氧气瓶，所述氧气瓶的下端设置有供氧管，所述供氧管上设置有电磁阀，所述油缸的下方设置有无线信号发生器，所述无线信号发生器的一侧设置有中央处理器。

上述结构中，需要使用该救援机器人时，先将机器人放在井口处，所述油缸通过所述油管给上方的伸缩杆供油，所述二级伸缩杆伸出带动所述固定爪与井壁接触并压紧，所述气缸伸出，带动下方的所述固定座下移，之后所述油缸通过所述油管给下方的伸缩杆供油，所述二级伸缩杆伸出带动所述固定爪与井壁接触并压紧，所述气缸收缩，带动上方的所述固定座及相关装置下移，重复上述动作，直到救援机器人到达待救援位置处，所述照明灯保持亮的状态，所述安防摄像头实时拍摄井下的画面，所述生命探测仪探测生命体征信号，所述安防摄像头和所述生命探测仪将信息传递给所述中央处理器，所述中央处理器将信息分析处理后经过所述无线信号发生器传递给远程终端，远程终端经过分析确定井下的情况，如果需要，可以通过远程终端控制所述电磁阀打开，给井下供氧，保证井下的生存环境，该装置能快速确定落井人员位置和状态，节约人力、物力，缩短救援时间，并且具有供氧功能，可减少落井人员的痛苦。

为了进一步提高一种小口径深井救援机器人的使用功能，所述一级伸缩杆与所述二级伸缩杆之间为滑动连接，所述二级伸缩杆与所述固定爪之间为螺纹连接。

为了进一步提高一种小口径深井救援机器人的使用功能，上方的所述固定座与所述壳体之间通过螺栓连接，下方的所述固定座与所述气缸连接板之间通过螺钉连接。

为了进一步提高一种小口径深井救援机器人的使用功能，所述灯座和所述摄像头支架与下方的所述固定座之间为螺纹连接，所述照明灯有四个。

为了进一步提高一种小口径深井救援机器人的使用功能，所述控制箱通过螺钉固定在所述壳体内的侧壁上，所述无线信号发生器和所述中央处理器通过螺钉固定在所述壳体的底部。

为了进一步提高一种小口径深井救援机器人的使用功能，所述安防摄像头可相对所述摄像头支架360°旋转，拍摄内容更加清晰、全面，所述壳体的下部设置有通孔，所述气缸的气缸杆穿过所述壳体下部的通孔。

有益效果在于：该小口径深井救援机器人结构简单，便于运输，能快速确定落井人员位置和状态，节约人力、物力，缩短救援时间，并且具有供氧功能，可减少落井人员的痛苦。

附图说明

图1是本实用新型所述一种小口径深井救援机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种小口径深井救援机器人的俯视图；

图3是本实用新型所述一种小口径深井救援机器人的仰视图；

附图标记说明如下：

1、固定爪；2、二级伸缩杆；3、一级伸缩杆；4、固定座；5、油管；6、气缸；7、油缸；8、壳体；9、无线信号发生器；10、中央处理器；11、气缸连接板；12、灯座；13、照明灯；14、生命探测仪；15、摄像头支架；16、安防摄像头；17、电磁阀；18、供氧管；19、氧气瓶；20、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：