[实用新型]一种小口径深井救援机器人

权利要求书

1.一种小口径深井救援机器人，其特征在于：包括固定爪、二级伸缩杆、一级伸缩杆和固定座，所述固定座上安装有所述一级伸缩杆，所述一级伸缩杆与所述二级伸缩杆连接，所述二级伸缩杆的端头位置安装有所述固定爪，所述二级伸缩杆通过油管与油缸连接，所述固定座与壳体连接，所述壳体内部上方固定有气缸，所述气缸的气缸杆与气缸连接板连接，所述气缸连接板与所述固定座连接，下方的所述固定座上设置有灯座，所述灯座上安装有照明灯，所述照明灯的一侧设置有生命探测仪，所述生命探测仪的一侧设置有安防摄像头，所述安防摄像头通过摄像头支架固定在所述固定座上，所述壳体内的侧壁上安装有控制箱，所述控制箱的下方设置有氧气瓶，所述氧气瓶的下端设置有供氧管，所述供氧管上设置有电磁阀，所述油缸的下方设置有无线信号发生器，所述无线信号发生器的一侧设置有中央处理器。

2.根据权利要求1所述的一种小口径深井救援机器人，其特征在于：所述一级伸缩杆与所述二级伸缩杆之间为滑动连接，所述二级伸缩杆与所述固定爪之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种小口径深井救援机器人，其特征在于：上方的所述固定座与所述壳体之间通过螺栓连接，下方的所述固定座与所述气缸连接板之间通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种小口径深井救援机器人，其特征在于：所述灯座和所述摄像头支架与下方的所述固定座之间为螺纹连接，所述照明灯有四个。

5.根据权利要求1所述的一种小口径深井救援机器人，其特征在于：所述控制箱通过螺钉固定在所述壳体内的侧壁上，所述无线信号发生器和所述中央处理器通过螺钉固定在所述壳体的底部。

6.根据权利要求1所述的一种小口径深井救援机器人，其特征在于：所述安防摄像头可相对所述摄像头支架360°旋转，所述壳体的下部设置有通孔，所述气缸的气缸杆穿过所述壳体下部的通孔。