[实用新型]一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备

摘要

本实用新型涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过将六轴关节机械人设置于进料机构、喷漆装置和烘干设备的中间，由PLC协调控制各个机构设备，实现该跟鞋鞋跟喷漆自动化生产，用六轴关节机械人代替人手取料、喷漆和放料，实现安全生产，通过设置伸入式的机器人抓取部，实现高跟鞋喷涂均匀，高效快速，通过设置水帘式喷漆房可确保空气洁净度，有效降低车间漆雾污染。

主权项

1.一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备(1)，其特征在于：还包括六轴关节机械人(2)、进料机构(3)和喷漆装置(4)，所述烘干设备(1)、六轴关节机械人(2)、进料机构(3)和喷漆装置(4)均由PLC协调控制，所述六轴关节机械人(2)设置于进料机构(3)、喷漆装置(4)和烘干设备(1)的中间，所述进料机构(3)包括进料输送带(31)和出料抓取固定架(32)，所述出料抓取固定架(32)横跨设置于进料输送带出料端(311)的上方，所述进料输送带(31)上等距设有多个鞋跟限位块(312)，所述鞋跟限位块(312)上设有左右对称的两个鞋跟放置凹槽(313)，鞋跟限位块(312)的右端均设有磁感应螺丝(314)，所述出料抓取固定架(32)对应鞋跟放置凹槽(313)的位置均设有鞋跟固定装置(5)，所述鞋跟固定装置(5)包括鞋跟抱紧气缸(51)、鞋跟抱紧推块(52)和鞋跟固定挡板(53)，所述鞋跟抱紧推块(52)由鞋跟抱紧气缸(51)驱动推出或收回，所述鞋跟抱紧推块(52)上对应鞋跟(6)的位置设有鞋跟抱紧凹槽(521)，所述鞋跟固定挡板(53)固定于出料抓取固定架(32)上且与鞋跟抱紧推块(52)平行，所述鞋跟抱紧凹槽(521)和鞋跟固定挡板(53)对应抱紧凹槽(521)部分凸出设置于出料抓取固定架(32)的侧边(321)，所述鞋跟固定挡板(53)与鞋跟抱紧推块(52)共同配合完成对鞋跟(6)的抱紧和释放，所述出料抓取固定架(32)对应磁感应螺丝(314)的位置设有磁感应器(33)。