[实用新型]一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备

权利要求书

1.一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备(1)，其特征在于：还包括六轴关节机械人(2)、进料机构(3)和喷漆装置(4)，所述烘干设备(1)、六轴关节机械人(2)、进料机构(3)和喷漆装置(4)均由PLC协调控制，所述六轴关节机械人(2)设置于进料机构(3)、喷漆装置(4)和烘干设备(1)的中间，所述进料机构(3)包括进料输送带(31)和出料抓取固定架(32)，所述出料抓取固定架(32)横跨设置于进料输送带出料端(311)的上方，所述进料输送带(31)上等距设有多个鞋跟限位块(312)，所述鞋跟限位块(312)上设有左右对称的两个鞋跟放置凹槽(313)，鞋跟限位块(312)的右端均设有磁感应螺丝(314)，所述出料抓取固定架(32)对应鞋跟放置凹槽(313)的位置均设有鞋跟固定装置(5)，所述鞋跟固定装置(5)包括鞋跟抱紧气缸(51)、鞋跟抱紧推块(52)和鞋跟固定挡板(53)，所述鞋跟抱紧推块(52)由鞋跟抱紧气缸(51)驱动推出或收回，所述鞋跟抱紧推块(52)上对应鞋跟(6)的位置设有鞋跟抱紧凹槽(521)，所述鞋跟固定挡板(53)固定于出料抓取固定架(32)上且与鞋跟抱紧推块(52)平行，所述鞋跟抱紧凹槽(521)和鞋跟固定挡板(53)对应抱紧凹槽(521)部分凸出设置于出料抓取固定架(32)的侧边(321)，所述鞋跟固定挡板(53)与鞋跟抱紧推块(52)共同配合完成对鞋跟(6)的抱紧和释放，所述出料抓取固定架(32)对应磁感应螺丝(314)的位置设有磁感应器(33)。

2.如权利要求1所述的一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，其特征在于：所述六轴关节机械人(2)包括能360度旋转的抓取部(7)，所述抓取部(7)包括结构相同且镜像设置的左夹子(71)和右夹子(72)，所述左夹子(71)和右夹子(72)由180度手指气缸(73)驱动，所述左夹子(71)和右夹子(72)的下部分别设有左半圆柱(711)和右半圆柱(721)，所述左半圆柱(711)和右半圆柱(721)共同配合对应鞋跟(6)的钉眼(61)，所述左夹子(71)和右夹子(72)的中部均设有自动回位的弹簧顶针(74)，所述弹簧顶针(74)分别设置于左半圆柱(711)的左边和右半圆柱(721)的右边。

3.如权利要求1或2所述的一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，其特征在于：所述烘干设备(1)包括烘干箱(11)和烘干输送带(12)，所述烘干输送带进料端(121)的旁边设有红外线检测装置(8)，所述红外线检测装置(8) 包括两个左右对称设置的检测头(81)，红外线检测装置(8)由PLC控制。

4.如权利要求1或2所述的一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，其特征在于：所述喷漆装置(4)包括水帘式喷漆房(41)和喷漆喷枪(42)，所述水帘式喷漆房(41)上设有排风装置(411)，所述喷漆喷枪(42)安装于一个喷漆支架(43)上。

5.如权利要求1或2所述的一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，其特征在于：所述鞋跟抱紧凹槽(521)内镶嵌有机塑料镶块(9)。

6.如权利要求1或2所述的一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，其特征在于：所述鞋跟限位块(312)为塑料件。