[实用新型]一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备

说明书

本实用新型涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过将六轴关节机械人设置于进料机构、喷漆装置和烘干设备的中间，由PLC协调控制各个机构设备，实现该跟鞋鞋跟喷漆自动化生产，用六轴关节机械人代替人手取料、喷漆和放料，实现安全生产，通过设置伸入式的机器人抓取部，实现高跟鞋喷涂均匀，高效快速，通过设置水帘式喷漆房可确保空气洁净度，有效降低车间漆雾污染。

技术领域

本实用新型涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备及生产方法。

背景技术

大部分高跟鞋的鞋跟底部都钉上鞋跟钉，鞋跟的底面上会有钉眼。目前，鞋厂在给鞋子上漆时，都是将鞋子放置在一个台子上，工人手持喷漆枪，给鞋子上漆，由于台子是固定的，一方面，喷漆时工人需要拿着喷枪围着鞋子转，不方便；或者是旋转鞋子，这样工人手上很容易粘到刚喷完未干的漆。另一方面，当喷到靠近鞋底时，工人需要将鞋子提起，不方便，且漆也可能会喷到工人手上，不仅工作效率低，而且对环境污染严重，甚至对工人的健康造成严重的威胁，会出现头晕、恶心、呕吐等症状。曾经就有媒体作出了以“喷漆制鞋女工熏中毒预防中毒迫在眉睫”的报道，工业中毒触目惊心。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备及生产方法，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备，其特征在于：还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制，所述六轴关节机械人设置于进料机构、喷漆装置和烘干设备的中间，所述进料机构包括进料输送带和出料抓取固定架，所述出料抓取固定架横跨设置于进料输送带出料端的上方，所述进料输送带上等距设有多个鞋跟限位块，所述鞋跟限位块上设有左右对称的两个鞋跟放置凹槽，鞋跟限位块的右端均设有磁感应螺丝，所述出料抓取固定架对应鞋跟放置凹槽的位置均设有鞋跟固定装置，所述鞋跟固定装置包括鞋跟抱紧气缸、鞋跟抱紧推块和鞋跟固定挡板，所述鞋跟抱紧推块由鞋跟抱紧气缸驱动推出或收回，所述鞋跟抱紧推块上对应鞋跟的位置设有鞋跟抱紧凹槽，所述鞋跟固定挡板固定于出料抓取固定架上且与鞋跟抱紧推块平行，所述鞋跟抱紧凹槽和鞋跟固定挡板对应抱紧凹槽部分凸出设置于出料抓取固定架的侧边，所述鞋跟固定挡板与鞋跟抱紧推块共同配合完成对鞋跟的抱紧和释放，所述出料抓取固定架对应磁感应螺丝的位置设有磁感应器。

作为优选的技术方案，所述六轴关节机械人包括能360度旋转的抓取部，所述抓取部包括结构相同且镜像设置的左夹子和右夹子，所述左夹子和右夹子由180度手指气缸驱动，所述左夹子和右夹子的下部分别设有左半圆柱和右半圆柱，所述左半圆柱和右半圆柱共同配合对应鞋跟的钉眼，所述左夹子和右夹子的中部均设有自动回位的弹簧顶针，所述弹簧顶针分别设置于左半圆柱的左边和右夹子的右边。

作为优选的技术方案，所述烘干设备包括烘干箱和烘干输送带，所述烘干输送带进料端的旁边设有红外线检测装置，所述红外线检测装置包括两个左右对称设置的检测头，红外线检测装置由PLC控制。

作为优选的技术方案，所述喷漆装置包括水帘式喷漆房和喷漆喷枪，所述水帘式喷漆房上设有排风装置，所述喷漆喷枪安装于一个喷漆支架上。

作为优选的技术方案，所述鞋跟抱紧凹槽内镶嵌有机塑料镶块。

作为优选的技术方案，所述鞋跟限位块为塑料件。

一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.人工放料，将鞋跟倒放于鞋跟放置凹槽内；