[实用新型]一种磁条导航舵轮控制式无人搬运车主控板有效

专利信息
申请号: 201721140258.7 申请日: 2017-09-06
公开(公告)号: CN207301798U 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 邵春刚 申请(专利权)人: 苏州快捷机器人有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01C21/04;G08C17/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 江苏省苏州市吴中区木渎*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种磁条导航舵轮控制式无人搬运车主控板,包括RS232通信模块、CAN通信模块、编码器模块、电机控制模块、视觉检测模块、主控芯片、PCB板体;所述PCB板体上设置的主控芯片与PCB板体上设置的RS232通讯模块、CAN通信模块、视觉检测模块、编码器模块、电机控制模块电气信号连接;所述CAN通信模块中设有六个CAN通信接口;所述视觉检测模块中设有两组障碍感应器接口;所述RS232通信模块中设有四个RS232串口接口;所述编码器模块中设有两个行走和两个旋转编码器接口;所述电机控制模块中设有两个行走和两个旋转电机接口;本新型优化设计通用型主控板控制多种机型,实现一板多用,标准化批量化生产,节省成本。
搜索关键词: 一种 磁条 导航 舵轮 控制 无人 搬运车 主控
【主权项】:
一种磁条导航舵轮控制式无人搬运车主控板,其特征在于,包括RS232通信模块、CAN通信模块、编码器模块、电机控制模块、视觉检测模块、RS232串口接口、CAN通信接口、行走电机接口、旋转电机接口、行走编码器接口、旋转编码器接口、障碍感应器接口、主控芯片、PCB板体、固定孔;所述PCB板体为矩形的多层印刷线路板,其正面设置有器件层,所述PCB板体中间下部位置设置有主控芯片,所述主控芯片与RS232通讯模块、CAN通信模块、视觉检测模块、编码器模块、电机控制模块、功能IO模块和电子元器件电气信号连接;所述PCB板体的右上角偏上部位设置有CAN通信模块,所述CAN通信模块中设置有六个CAN通信接口;所述PCB板体的右上角偏中间位置设置有视觉检测模块,所述视觉检测模块中设置有两组障碍感应器接口;所述PCB板体的右侧中部位置设置有RS232通信模块,所述RS232通信模块中设置有四个RS232串口接口;所述PCB板体的左上角部位偏中部位设置有编码器模块,所述编码器模块中设置有两个行走编码器接口和两个旋转编码器接口;所述PCB板体的左上角偏左部位设置有电机控制模块,所述电机控制模块中设置有两个行走电机接口和两个旋转电机接口;所述PCB板体上的四个角部分别设置有四个固定孔,所述PCB板体的左上角和左下角设置有矩形的让位口。
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