[实用新型]一种自动角焊缝焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种自动角焊缝焊接装置，包括架体，所述架体上设有安装板，所述安装板上铰接有两弧形摆臂，两所述弧形摆臂的内侧分别安装有弧形轨道；还包括移动座，所述移动座上铰接有摆动臂，两所述弧形摆臂的下表面上还设有位于所述弧形轨道外侧的弧形导向槽，所述摆动臂的上端和所述圆形导向槽的两侧壁间隙配合，还包括驱动所述移动座移动的驱动装置，所述摆动臂的下端安装有作用在焊缝上的万向导向球，所述摆动臂上安装有焊枪；摆动臂的上端可以在圆形导向槽内摆动，从而使得摆动臂的下端可以摆动，摆动臂的下端安装的万向导向球在循着焊缝的路径运动时，便可以自动调节摆动臂的角度，以便使得焊枪可以沿着焊缝进行焊接。

主权项

一种自动角焊缝焊接装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有安装板，所述安装板上铰接有两弧形摆臂，两所述弧形摆臂的内侧相对，两所述弧形摆臂的内侧分别安装有弧形轨道，所述弧形轨道的中心角为180°，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形轨道组成圆形轨道；还包括移动座，所述移动座上安装有压在所述弧形轨道上表面的压紧万向球，所述移动座上还安装有支撑在所述弧形轨道下表面的支撑万向球，所述移动座上铰接有摆动臂，两所述弧形摆臂的下表面上还设有位于所述弧形轨道外侧的弧形导向槽，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形导向槽组成圆形导向槽，所述摆动臂的上端和所述圆形导向槽的两侧壁间隙配合，还包括驱动所述移动座移动的驱动装置，所述摆动臂的下端安装有作用在焊缝上的万向导向球，所述摆动臂上安装有焊枪。