[实用新型]一种自动角焊缝焊接装置

权利要求书

1.一种自动角焊缝焊接装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有安装板，所述安装板上铰接有两弧形摆臂，两所述弧形摆臂的内侧相对，两所述弧形摆臂的内侧分别安装有弧形轨道，所述弧形轨道的中心角为180°，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形轨道组成圆形轨道；还包括移动座，所述移动座上安装有压在所述弧形轨道上表面的压紧万向球，所述移动座上还安装有支撑在所述弧形轨道下表面的支撑万向球，所述移动座上铰接有摆动臂，两所述弧形摆臂的下表面上还设有位于所述弧形轨道外侧的弧形导向槽，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形导向槽组成圆形导向槽，所述摆动臂的上端和所述圆形导向槽的两侧壁间隙配合，还包括驱动所述移动座移动的驱动装置，所述摆动臂的下端安装有作用在焊缝上的万向导向球，所述摆动臂上安装有焊枪。

2.如权利要求1所述的自动角焊缝焊接装置，其特征在于，所述摆动臂的上端设有位于弧形导向槽内的导向筒，所述导向筒的两端活动安装有压头，两所述压头之间设有位于所述导向筒内的支撑弹簧，两所述压头的外侧表面分别安装压在所述弧形导向槽槽壁的万向支撑球。

3.如权利要求2所述的自动角焊缝焊接装置，其特征在于，所述驱动装置包括设在所述移动座上的电动机，所述电动机的输出轴安装有齿轮，两所述弧形摆臂上分别设有弧形齿圈，两所述弧形摆臂闭合在一起后，两所述弧形齿圈组成圆形齿圈，所述齿轮和所述圆形齿圈相互配合。

4.如权利要求3所述的自动角焊缝焊接装置，其特征在于，所述弧形轨道的外侧设有多条所述弧形导向槽。

5.如权利要求4所述的自动角焊缝焊接装置，其特征在于，所述摆动臂的下端设有转动盘，所述转动盘的外表面设有多个所述万向导向球，各个所述万向导向球的直径不同。