[实用新型]一种自动角焊缝焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种角焊缝焊接装置。

背景技术

压力容器生产过程中各种零部件之间的结合面多呈环形，如接管与筒体或封头的焊接，接管与法兰的焊接，螺纹接头与筒体或封头的焊接等，现有角焊缝自动焊接技术，结构复杂，应用跟踪传感电控技术自动控制焊机专机，通过轨迹跟踪传感器拾取轨迹信号，经过控制器控制电机来实现轨迹偏离跟踪修正，达到跟踪焊接的要求，技术精度高，由于该焊机专门应用的是传感器自动控制及高精度机械转动技术，制造和维修成本较高。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种工作稳定可靠，能大大提高角焊缝焊接效率的自动角焊缝焊接装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动角焊缝焊接装置，包括架体，所述架体上设有安装板，所述安装板上铰接有两弧形摆臂，两所述弧形摆臂的内侧相对，两所述弧形摆臂的内侧分别安装有弧形轨道，所述弧形轨道的中心角为180°，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形轨道组成圆形轨道；还包括移动座，所述移动座上安装有压在所述弧形轨道上表面的压紧万向球，所述移动座上还安装有支撑在所述弧形轨道下表面的支撑万向球，所述移动座上铰接有摆动臂，两所述弧形摆臂的下表面上还设有位于所述弧形轨道外侧的弧形导向槽，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形导向槽组成圆形导向槽，所述摆动臂的上端和所述圆形导向槽的两侧壁间隙配合，还包括驱动所述移动座移动的驱动装置，所述摆动臂的下端安装有作用在焊缝上的万向导向球，所述摆动臂上安装有焊枪。

作为优选的技术方案，所述摆动臂的上端设有位于弧形导向槽内的导向筒，所述导向筒的两端活动安装有压头，两所述压头之间设有位于所述导向筒内的支撑弹簧，两所述压头的外侧表面分别安装压在所述弧形导向槽槽壁的万向支撑球。

作为优选的技术方案，所述驱动装置包括设在所述移动座上的电动机，所述电动机的输出轴安装有齿轮，两所述弧形摆臂上分别设有弧形齿圈，两所述弧形摆臂闭合在一起后，两所述弧形齿圈组成圆形齿圈，所述齿轮和所述圆形齿圈相互配合。

作为优选的技术方案，所述弧形轨道的外侧设有多条所述弧形导向槽。

作为优选的技术方案，所述摆动臂的下端设有转动盘，所述转动盘的外表面设有多个所述万向导向球，各个所述万向导向球的直径不同。

由于采用了上述技术方案，一种自动角焊缝焊接装置，包括架体，所述架体上设有安装板，所述安装板上铰接有两弧形摆臂，两所述弧形摆臂的内侧相对，两所述弧形摆臂的内侧分别安装有弧形轨道，所述弧形轨道的中心角为180°，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形轨道组成圆形轨道；还包括移动座，所述移动座上安装有压在所述弧形轨道上表面的压紧万向球，所述移动座上还安装有支撑在所述弧形轨道下表面的支撑万向球，所述移动座上铰接有摆动臂，两所述弧形摆臂的下表面上还设有位于所述弧形轨道外侧的弧形导向槽，两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形导向槽组成圆形导向槽，所述摆动臂的上端和所述圆形导向槽的两侧壁间隙配合，还包括驱动所述移动座移动的驱动装置，所述摆动臂的下端安装有作用在焊缝上的万向导向球，所述摆动臂上安装有焊枪；两所述弧形摆臂的自由端闭合在一起后，两所述弧形轨道组成圆形轨道，此时移动座在压紧万向球和支撑万向球的作用下便可以沿着圆形轨道移动，摆动臂的上端和圆形导向槽间隙配合，这样摆动臂的上端可以在圆形导向槽内摆动，从而使得摆动臂的下端可以摆动，摆动臂的下端安装的万向导向球在循着焊缝的路径运动时，便可以自动调节摆动臂的角度，以便使得焊枪可以沿着焊缝进行焊接，工作稳定可靠，有效提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中弧形摆臂的自由端闭合在一起时的示意图；

图3是本实用新型实施例中移动座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中摆动臂和焊枪的位置关系示意图。

具体实施方式