[实用新型]一种机器人全向驱动装置有效
| 申请号： | 201721124214.5 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207208248U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 孙景涛;张宝石;艾文强;彭冲;孙志建;门文义 | 申请（专利权）人： | 河北汇金机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60G17/02 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123 | 代理人： | 王苑祥,高宁宁 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人全向驱动装置，涉及机器人技术领域，包括底盘以及设置在底盘上的三组行走驱动装置，关键在于所述行走驱动装置包括连接板、固定在连接板上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的全向轮，所述连接板的一端与底盘铰接、另一端借助减震装置与底盘相连；所述减震装置包括铰接在连接板上的弹簧套筒、铰接在底盘上的连接块、套装在弹簧套筒上并且两端分别被弹簧套筒和连接块限位的压簧以及穿过弹簧套筒与连接块螺纹连接的连接轴。本实用新型通过设计减震可调的减震装置，即使在路面凹凸不平的情况下，全向驱动装置依然可以保证机器人顺利通过，而不会出现全向轮悬空和打滑的现象，避免对电机造成冲击，延长电机寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 全向 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人全向驱动装置，包括底盘（1）以及设置在底盘（1）上的三组行走驱动装置，其特征在于：所述行走驱动装置包括连接板（2）、固定在连接板（2）上的驱动电机（3）、与驱动电机（3）的输出轴相连的全向轮（4），所述连接板（2）的一端与底盘（1）铰接、另一端借助减震装置与底盘（1）相连；所述减震装置包括铰接在连接板（2）上的弹簧套筒（8）、铰接在底盘（1）上的连接块（9）、套装在弹簧套筒（8）上并且两端分别被弹簧套筒（8）和连接块（9）限位的压簧（12）以及穿过弹簧套筒（8）与连接块（9）螺纹连接的连接轴（10）。
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