[实用新型]六足机器人有效
| 申请号： | 201721118843.7 | 申请日： | 2017-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN207141226U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 姚翔胧;赵泉深 | 申请（专利权）人： | 驻马店市易创网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 463000 河南省驻马店市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种六足机器人，包括固定机座，所述固定机座上设置有第一行走机构、第二行走机构与第二行走机构，所述固定机座上设置有控制器，所述第一行走机构、第二行走机构与第二行走机构均包括驱动杆，所述驱动杆一端与行走爪A连接，另一端与行走爪B连接，所述固定机座通过连接杆A与行走爪A连接，所述固定机座通过连接杆B与行走爪B连接，所述行走爪A、行走爪B端部上设置有耐磨层，所述固定机座底部设置有温度传感器、位移传感器。本实用新型的六足机器人可以实现多足多关节的灵活性使得该机器人可以具备强大的越障能力，不仅可跨越不同尺寸和形状的障碍，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足机器人，包括固定机座（1），其特征在于：所述固定机座（1）上设置有第一行走机构（2）、第二行走机构（3）与第二行走机构（4），所述固定机座（1）上设置有控制器（5），所述第一行走机构（2）、第二行走机构（3）与第二行走机构（4）均包括驱动杆（6），所述驱动杆（6）一端与行走爪A（7）连接，另一端与行走爪B（8）连接，所述固定机座（1）通过连接杆A（9）与行走爪A（7）连接，所述固定机座（1）通过连接杆B（10）与行走爪B（8）连接，所述行走爪A（7）、行走爪B（8）端部上设置有耐磨层（11），所述固定机座（1）底部设置有温度传感器（12）、位移传感器（13）。
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