[实用新型]六足机器人有效
| 申请号： | 201721118843.7 | 申请日： | 2017-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN207141226U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 姚翔胧;赵泉深 | 申请（专利权）人： | 驻马店市易创网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 463000 河南省驻马店市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种六足机器人，包括固定机座（1），其特征在于：所述固定机座（1）上设置有第一行走机构（2）、第二行走机构（3）与第二行走机构（4），所述固定机座（1）上设置有控制器（5），所述第一行走机构（2）、第二行走机构（3）与第二行走机构（4）均包括驱动杆（6），所述驱动杆（6）一端与行走爪A（7）连接，另一端与行走爪B（8）连接，所述固定机座（1）通过连接杆A（9）与行走爪A（7）连接，所述固定机座（1）通过连接杆B（10）与行走爪B（8）连接，所述行走爪A（7）、行走爪B（8）端部上设置有耐磨层（11），所述固定机座（1）底部设置有温度传感器（12）、位移传感器（13）。
2.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述第一行走机构（2）、第二行走机构（3）与第二行走机构（4）呈平行布置。
3.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述驱动杆（6）为电动推杆或气杆。
4.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述连接杆A（9）与行走爪A（7）之间为铰接连接。
5.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于：所述连接杆B（10）与行走爪B（8）之间为铰接连接。
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