[实用新型]一种高效率机械夹取设备

摘要

本实用新型公开了一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮；本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备。

主权项

1.一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座（4）和连接杆（6），其特征在于，所述支撑底座（4）的中间位置固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴连接立杆（7），所述立杆（7）的顶端焊接有横杆（5），所述横杆（5）的底端设置有滑槽（13），所述滑槽（13）与连接杆（6）滑动连接，所述连接杆（6）共有两个，且两个所述连接杆（6）上均固定安装有伸缩电机（1），所述伸缩电机（1）的输出轴连接伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的底端安装有机械手（3），所述支撑底座（4）上设置有控制箱（9），且所述支撑底座（4）底端还设置有万向轮（16）。