[实用新型]一种高效率机械夹取设备

权利要求书

1.一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座（4）和连接杆（6），其特征在于，所述支撑底座（4）的中间位置固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴连接立杆（7），所述立杆（7）的顶端焊接有横杆（5），所述横杆（5）的底端设置有滑槽（13），所述滑槽（13）与连接杆（6）滑动连接，所述连接杆（6）共有两个，且两个所述连接杆（6）上均固定安装有伸缩电机（1），所述伸缩电机（1）的输出轴连接伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的底端安装有机械手（3），所述支撑底座（4）上设置有控制箱（9），且所述支撑底座（4）底端还设置有万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述控制箱（9）内设置有电容触摸屏（10）和PLC控制器（11）。

3.根据权利要求2所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述PLC控制器（11）内设置有相关PLC控制系统，且所述PLC控制器（11）均与旋转电机（8）、伸缩电机（1）、机械手（3）和电容触摸屏（10）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述支撑底座（4）的一侧设置有市电接口（12）。

5.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述机械手（3）上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述连接杆（6）上安装有锁紧机构（14）。

7.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述控制箱（9）的一侧通过铰链连接有箱门（15）。