[实用新型]一种高效率机械夹取设备

说明书

本实用新型公开了一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮；本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备。

技术领域

本实用新型涉及一种夹取设备，特别涉及一种高效率机械夹取设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

在工厂内的生产流程中，流水生产成为了生产方式的主流，而且流水生产中需要诸多操作，尤其是在抓取的操作，通常抓取操作都是由人工进行实现，费时费力，浪费了人力的占用量，增加了生产的耗资，而且现有技术中的机械夹取设备工作效率较低，体积较大，且不方便移动，在每条流水线上均设置夹取设备时，占用空间较大，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型提出了一种高效率机械夹取设备，解决了现有技术中机械夹取设备工作效率低，体积大，不方便移动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述滑槽与连接杆滑动连接，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，控制箱内设置有电容触摸屏和PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，PLC控制器内设置有相关PLC控制系统，且所述PLC控制器均与旋转电机、伸缩电机、机械手和电容触摸屏电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑底座的一侧设置有市电接口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机械手上设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，连接杆上安装有锁紧机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，控制箱的一侧通过铰链连接有箱门。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取的高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备，有很强的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图中：1、伸缩电机；2、伸缩杆；3、机械手；4、支撑底座；5、横杆；6、连接杆；7、立杆；8、旋转电机；9、控制箱；10、电容触摸屏；11、PLC控制器；12、市电接口；13、滑槽；14、锁紧机构；15、箱门；16、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1