[实用新型]市政共享单车用定位抓取整理装置

摘要

本实用新型涉及一种市政共享单车用定位抓取整理装置，所述定位抓取整理装置由控制单元控制，包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端，第二旋转头由第二升降油缸驱动；所述抓取装置包括与第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板。本实用新型具有工作可靠性高、成本低、多功能的特点。

主权项

1.一种市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述定位抓取整理装置（5）由控制单元（6）控制，包括定位拍照对比检测装置（51）、抓取装置（52）及整理装置（53）；所述定位拍照对比检测装置（51）包括安装于探头罩（511）中的探头（512）及探头控制器（513），所述探头罩（511）固连于第二旋转头（42）的下端，第二旋转头（42）由第二升降油缸（41）驱动；所述抓取装置（52）包括与第二旋转头（42）固连的第三升降油缸（521）、安装于第三升降油缸（521）的活塞杆端部的水平摆动头（526）、与所述水平摆动头（526）铰接的第二水平伸缩油缸（522）、与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的抓手（523），所述第二水平伸缩油缸（522）由所述水平摆动头（526）上的摆动驱动装置（527）驱动；所述整理装置（53）包括通过支架（531）与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸（532）及安装于第三水平伸缩油缸（532）端部的整理板（533）；所述第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的行程控制器与所述控制单元（6）连接；所述第二旋转头（42）的转角控制器与所述控制单元（6）连接；所述探头（512）与所述控制单元（6）连接；所述第二旋转头（42）均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连；所述第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的一侧分别设有第二升降导杆（43）、第二水平导杆（524）、第三升降导杆（525）、第三水平导杆（534）。