[实用新型]市政共享单车用定位抓取整理装置

权利要求书

1.一种市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述定位抓取整理装置（5）由控制单元（6）控制，包括定位拍照对比检测装置（51）、抓取装置（52）及整理装置（53）；所述定位拍照对比检测装置（51）包括安装于探头罩（511）中的探头（512）及探头控制器（513），所述探头罩（511）固连于第二旋转头（42）的下端，第二旋转头（42）由第二升降油缸（41）驱动；所述抓取装置（52）包括与第二旋转头（42）固连的第三升降油缸（521）、安装于第三升降油缸（521）的活塞杆端部的水平摆动头（526）、与所述水平摆动头（526）铰接的第二水平伸缩油缸（522）、与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的抓手（523），所述第二水平伸缩油缸（522）由所述水平摆动头（526）上的摆动驱动装置（527）驱动；所述整理装置（53）包括通过支架（531）与所述第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸（532）及安装于第三水平伸缩油缸（532）端部的整理板（533）；

所述第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的行程控制器与所述控制单元（6）连接；所述第二旋转头（42）的转角控制器与所述控制单元（6）连接；所述探头（512）与所述控制单元（6）连接；所述第二旋转头（42）均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连；所述第二升降油缸（41）、第二水平伸缩油缸（522）、第三升降油缸（521）、第三水平伸缩油缸（532）的一侧分别设有第二升降导杆（43）、第二水平导杆（524）、第三升降导杆（525）、第三水平导杆（534）。

2.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述水平摆动头（526）成横置的U型状，U型槽中设置有铰轴（5261）；所述摆动驱动装置（527）包括通过铰接座（5271）安装于水平摆动头（526）上表面的滚轴（5272）、驱动所述滚轴（5272）转动的卷放电机（5273）及一端绕接于所述滚轴（5272）上的拉绳（5274），所述拉绳（5274）的另一端连接所述第二水平伸缩油缸（522）的缸体。

3.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述抓手（523）包括两相互铰接的夹爪（5231），所述夹爪（5231）与支架（531）之间安装有弹簧（5232）；所述夹爪（5231）的内侧具有倾斜的抓取弧面（52311），两夹爪（5231）之间的抓取口为从上至下的倾斜缩口结构。

4.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述支架（531）为向下弯折的L型，包括水平固定杆（5311）及向下延伸的折板（5312），所述水平固定杆（5311）与第二水平伸缩油缸（522）的活塞杆端部固连，所述折板（5312）的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸（532）。

5.根据权利要求4所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述折板（5312）的高大于30cm。

6.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述整理板（533）呈竖长型，整理板（533）的上端铰接有勾扣（535），所述勾扣（535）由整理板（533）一侧的锁定电机（536）驱动。

7.根据权利要求1所述的市政共享单车用定位抓取整理装置，其特征在于：所述抓手（523）包括两相互铰接的夹爪（5231），所述夹爪（5231）与支架（531）之间安装有弹簧（5232）。