[实用新型]市政共享单车用定位抓取整理装置

说明书

本实用新型涉及一种市政共享单车用定位抓取整理装置，所述定位抓取整理装置由控制单元控制，包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端，第二旋转头由第二升降油缸驱动；所述抓取装置包括与第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板。本实用新型具有工作可靠性高、成本低、多功能的特点。

技术领域

本实用新型涉及共享单车技术领域，特别涉及用于共享单车的自动收集整理装置。

背景技术

政共享单车是近两年出现在城市里的一种共享经济的新形态。而现在共享单车的乱停放导致侵占公共道路资源并影响市容市貌，例如占用盲道、消防通道等，这都导致市政管理的不便，当市民反映时，市政管理的有关部门需要去整理甚至是清除这些乱停放的共享单车或私人单车，而现在由于设备的限制，只能是纯人工操作，司机将货车停靠在单车停放点的路边，然后工人将需要调度走的单车抬起放到货车上，而这明显的效率低，人力需要大，而且大货车停靠路边较久，容易造成新的交通压力。

实用新型内容

针对现有技术中共享单车存在不方便收集的问题，申请人进行研究及设计，提供一种市政共享单车用定位抓取整理装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种市政共享单车用定位抓取整理装置，所述定位抓取整理装置由控制单元控制，包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端，第二旋转头由第二升降油缸驱动；所述抓取装置包括与第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的水平摆动头、与所述水平摆动头铰接的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手，所述第二水平伸缩油缸由所述水平摆动头上的摆动驱动装置驱动；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸缩油缸端部的整理板；

所述第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的行程控制器与所述控制单元连接；所述第二旋转头的转角控制器与所述控制单元连接；所述探头与所述控制单元连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第二旋转头均包括减速电机及安装于减速电机输出轴上的旋转固定块，所述减速电机与所述转角控制器相连。

所述第二升降油缸、第二水平伸缩油缸、第三升降油缸、第三水平伸缩油缸的一侧分别设有第二升降导杆、第二水平导杆、第三升降导杆、第三水平导杆。

所述水平摆动头成横置的U型状，U型槽中设置有铰轴；所述摆动驱动装置包括通过铰接座安装于水平摆动头上表面的滚轴、驱动所述滚轴转动的卷放电机及一端绕接于所述滚轴上的拉绳，所述拉绳的另一端连接所述第二水平伸缩油缸的缸体。

所述抓手包括两相互铰接的夹爪，所述夹爪与支架之间安装有弹簧；所述夹爪的内侧具有倾斜的抓取弧面，两夹爪之间的抓取口从上至下的倾斜缩口结构。

所述支架为向下弯折的L型，包括水平固定杆及向下延伸的折板，所述水平固定杆与第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连，所述折板的下端固定安装所述第三水平伸缩油缸。

所述折板的高大于30cm。

所述整理板呈竖长型，整理板的上端铰接有勾扣，所述勾扣由整理板一侧的锁定电机驱动。

所述抓手包括两相互铰接的夹爪，所述夹爪与支架之间安装有弹簧。

本实用新型的技术效果在于：