[实用新型]一种教育机器人及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种教育机器人及其控制系统。该教育机器人包括：主控模块，用于接收移动终端发送的指令，并根据指令和检测模块的检测结果控制所述教育机器人执行对应的动作；检测模块，连接至主控模块，用于根据指令检测对应的运动条件，并将检测结果发送给主控模块。本实用新型通过附加检测模块，提供了条件判断的依据，能够控制教育机器人执行与条件判断相关的条件控制指令和循环控制指令，编程多样性更利于训练用户编程逻辑思维，解决了积木编程逻辑单一、用法固定的问题；移动终端采用图形化编程方式，将对应指令发送给教育机器人，省去了积木编程的装置，解决了积木指令模块易丢失、易损坏的问题，降低了教育机器人生产成本。

主权项

1.一种教育机器人，其特征在于，所述教育机器人为小车结构，包括：主控模块、检测模块、无线通信模块、舵机、底盘及安装在所述底盘上的车轮；所述主控模块，用于接收移动终端发送的指令，并根据所述指令和所述检测模块的检测结果控制所述教育机器人执行对应的动作；所述检测模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令检测对应的运动条件，并将检测结果发送给所述主控模块；所述无线通信模块，连接至所述主控模块，用于通过无线方式接收所述移动终端发送的指令，并将所述指令发送给所述主控模块；其中，所述检测模块包括：红外检测模块和超声波测距模块；所述红外检测模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令检测所述教育机器人的承载平面是否存在，并将第一检测结果发送给所述主控模块；所述超声波测距模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令测量所述教育机器人与周围障碍物之间的距离，并将第二检测结果发送给所述主控模块；所述舵机，连接至所述超声波测距模块和所述主控模块，用于根据所述指令控制所述超声波测距模块转动；所述主控模块和所述超声波测距模块均设置于所述底盘上；所述红外检测模块分别设置于前轮的前端及后轮的后端。