[实用新型]一种教育机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201721096294.8 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208323397U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 余晓梅;杨平 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 教育机器人 检测模块 主控模块 积木 编程 本实用新型 检测结果 控制系统 条件判断 指令 接收移动终端 条件控制指令 循环控制指令 图形化编程 编程逻辑 移动终端 运动条件 指令检测 指令模块 固定的 生产成本 多样性 发送 | ||
1.一种教育机器人，其特征在于，所述教育机器人为小车结构，包括：主控模块、检测模块、无线通信模块、舵机、底盘及安装在所述底盘上的车轮；
所述主控模块，用于接收移动终端发送的指令，并根据所述指令和所述检测模块的检测结果控制所述教育机器人执行对应的动作；
所述检测模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令检测对应的运动条件，并将检测结果发送给所述主控模块；
所述无线通信模块，连接至所述主控模块，用于通过无线方式接收所述移动终端发送的指令，并将所述指令发送给所述主控模块；
其中，所述检测模块包括：红外检测模块和超声波测距模块；
所述红外检测模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令检测所述教育机器人的承载平面是否存在，并将第一检测结果发送给所述主控模块；
所述超声波测距模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令测量所述教育机器人与周围障碍物之间的距离，并将第二检测结果发送给所述主控模块；
所述舵机，连接至所述超声波测距模块和所述主控模块，用于根据所述指令控制所述超声波测距模块转动；
所述主控模块和所述超声波测距模块均设置于所述底盘上；
所述红外检测模块分别设置于前轮的前端及后轮的后端。
2.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述教育机器人还包括：声音播放器，连接至所述主控模块，用于根据所述指令播放预设语音。
3.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述教育机器人还包括：指示灯，连接至所述主控模块，用于根据所述指令进行灯光提示。
4.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述红外检测模块通过I2C总线与所述主控模块连接。
5.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述超声波测距模块通过串行接口与所述主控模块连接。
6.一种教育机器人控制系统，其特征在于，包括：教育机器人和移动终端；
所述教育机器人是权利要求1至5中任一项所述的教育机器人；
所述移动终端，与所述教育机器人连接，用于根据用户的输入信息将用户选择的编程图形转换为指令，并将所述指令发送给所述教育机器人。
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