[实用新型]一种教育机器人及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人及其控制系统。该教育机器人包括：主控模块，用于接收移动终端发送的指令，并根据指令和检测模块的检测结果控制所述教育机器人执行对应的动作；检测模块，连接至主控模块，用于根据指令检测对应的运动条件，并将检测结果发送给主控模块。本实用新型通过附加检测模块，提供了条件判断的依据，能够控制教育机器人执行与条件判断相关的条件控制指令和循环控制指令，编程多样性更利于训练用户编程逻辑思维，解决了积木编程逻辑单一、用法固定的问题；移动终端采用图形化编程方式，将对应指令发送给教育机器人，省去了积木编程的装置，解决了积木指令模块易丢失、易损坏的问题，降低了教育机器人生产成本。

技术领域

本实用新型涉及教育用具技术领域，尤其涉及一种教育机器人及其控制系统。

背景技术

随着社会和科技的进步与发展，教育也逐渐趋于科技化，教育机器人就是一个典型的代表，在不用掌握编程语言的情况下就可以完成程序的设计与实现，用于锻炼学生以及其他用户的动手、编程以及逻辑思维的能力，达到寓教于乐的目的。

目前市场现有的用于锻炼用户编程能力的教育机器人，多采用积木编程方式。这样类似于搭积木游戏的学习编程的电子装置由三部分组成：输入部分、控制部分和输出部分。其中输入部分就是积木块，积木块中含有指令信息，指令信息由积木块内的电子元器件组成；控制部分以单片机为核心，对输入信息即指令进行分析和处理；输出部分是把通过单片机处理后的信息以发声、发光、电机转动等形式表现出来，直观地体现出指令的作用效果。

现有的基于积木块编程的教育机器人，虽然在一定程度上锻炼了用户的编程及逻辑思维能力，但由于每个积木块仅对应单一的操作指令，且仅能按照积木块的摆放顺序以简单的顺序执行各个指令。所以现有的基于积木块编程的教育机器人编程逻辑过于单一，可操作性不强，对于用户的操作有很大的局限性，降低用户的体验感和编程思维的可锻炼性。

实用新型内容

本实用新型提供一种教育机器人及其控制系统，能够执行条件判断的编程逻辑指令，编程多样性更利于训练用户编程逻辑思维。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种教育机器人，包括：主控模块和检测模块；

所述主控模块，用于接收移动终端发送的指令，并根据所述指令和所述检测模块的检测结果控制所述教育机器人执行对应的动作；

所述检测模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令检测对应的运动条件，并将检测结果发送给所述主控模块。

优选的，所述检测模块包括：红外检测模块和超声波测距模块；

所述红外检测模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令检测所述教育机器人的承载平面是否存在，并将第一检测结果发送给所述主控模块；

所述超声波测距模块，连接至所述主控模块，用于根据所述指令测量所述教育机器人与周围障碍物之间的距离，并将第二检测结果发送给所述主控模块。

优选的，所述教育机器人还包括：舵机，连接至所述超声波测距模块和所述主控模块，用于根据所述指令控制所述超声波测距模块转动。

优选的，所述教育机器人为小车结构，包括：底盘及安装在所述底盘上的四个车轮；

所述主控模块和所述超声波测距模块均设置于所述底盘上；

所述红外检测模块的个数为四个，分别设置于前轮的前端及后轮的后端。

优选的，所述教育机器人还包括：

无线通信模块，连接至所述主控模块，用于通过无线方式接收所述移动终端发送的指令，并将所述指令发送给所述主控模块。

优选的，所述教育机器人还包括：

声音播放器，连接至所述主控模块，用于根据所述指令播放预设语音。