[实用新型]一种水下焊接爬行载体的控制系统

摘要

本实用新型提供一种水下焊接爬行载体的控制系统，包括一多路直流供电的电源模块；一照明前后方向的水下照明模块，水下照明模块电压端连接电源模块第一电压输出端；一监测四周倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器电压端连接电源模块第一电压输出端；一驱动并收集运动信息的动力驱动模块，动力驱动模块电压端连接电源模块第二电压输出端，输出端连接水下焊接爬行载体履带；一采集电源模块电压变化并控制输出以及控制倾角传感器和动力驱动模块通电工作或停止的控制模块，控制模块分别连接电源模块第三电压输出端及其控制端，还连接倾角传感器输入端和动力驱动模块输入端。实施本实用新型，具有结构简单、控制难度较低、供电设备电源转换少等优点。

主权项

1.一种水下焊接爬行载体的控制系统，设置于具有履带的水下焊接爬行载体上，其特征在于，包括：一用于多路直流供电的电源模块（1）；一用于照明所述水下焊接爬行载体前后方向的水下照明模块（2），所述水下照明模块（2）的电压端与所述电源模块（1）的第一电压输出端相连；一用于监测所述水下焊接爬行载体四周倾斜角度的倾角传感器（3），所述倾角传感器（3）的电压端与所述电源模块（1）的第一电压输出端相连；一用于驱动所述水下焊接爬行载体运动并收集所述水下焊接爬行载体运动信息的动力驱动模块（4），所述动力驱动模块（4）的电压端与所述电源模块（1）的第二电压输出端相连，输出端与所述水下焊接爬行载体的履带相连；以及一用于采集所述电源模块（1）直流电压变化情况并控制所述电源模块（1）直流电输出，以及控制所述倾角传感器（3）和所述动力驱动模块（4）在通电后正常工作或工作停止的控制模块（5），所述控制模块（5）分别与所述电源模块（1）的第三电压输出端及其控制端相连，还分别与所述倾角传感器（3）的输入端和所述动力驱动模块（4）的输入端相连。