[实用新型]一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置有效
| 申请号： | 201721087464.6 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207117042U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;刘彤军;陈亦来;赵寒涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市益海洋电力安装器材有限公司;黑龙江省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211 | 代理人： | 蔡岩岩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，属于视觉控制技术领域。所述装置包括装置主控器、多个激光找正探测器、远程无线通信装置、图像信号处理器和图像采集单元。本实用新型提出的视觉控制装置解决了现有巡检机器人的视觉控制装置不适用于输电线缆的问题。本实用新型提出的视觉控制装置适用于任何应用于输电线缆检测的机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 输电 线缆 巡检 机器人 视觉 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，其特征在于，所述装置包括装置主控器(1)、多个激光找正探测器(2)、远程无线通信装置(3)、图像信号处理器(4)和图像采集单元(5)；所述装置主控器(1)的激光探测信号接收端与多个激光找正探测器(2)的探测信号输出端相连；所述远程无线通信装置(3)的无线信号交互端与装置主控器(1)的无线信号交互端相连；所述图像信号处理器(4)的图像信号输出端与装置主控器(1)图像信号输入端相连；所述图像信号处理器(4)的无线数据输出端与远程无线通信装置(3)的无线信号接收端相连；所述图像采集单元(5)的图像信号输出端与图像信号处理器(4)的图像信号输入端相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市益海洋电力安装器材有限公司;黑龙江省科学院自动化研究所，未经深圳市益海洋电力安装器材有限公司;黑龙江省科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721087464.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电力配网的放线装置
- 下一篇：一种管道电缆护层故障定点装置
