[实用新型]一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置有效
| 申请号： | 201721087464.6 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN207117042U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;刘彤军;陈亦来;赵寒涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市益海洋电力安装器材有限公司;黑龙江省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211 | 代理人： | 蔡岩岩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 输电 线缆 巡检 机器人 视觉 控制 装置 | ||
1.一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，其特征在于，所述装置包括装置主控器(1)、多个激光找正探测器(2)、远程无线通信装置(3)、图像信号处理器(4)和图像采集单元(5)；所述装置主控器(1)的激光探测信号接收端与多个激光找正探测器(2)的探测信号输出端相连；所述远程无线通信装置(3)的无线信号交互端与装置主控器(1)的无线信号交互端相连；所述图像信号处理器(4)的图像信号输出端与装置主控器(1)图像信号输入端相连；所述图像信号处理器(4)的无线数据输出端与远程无线通信装置(3)的无线信号接收端相连；所述图像采集单元(5)的图像信号输出端与图像信号处理器(4)的图像信号输入端相连。
2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述多个激光找正探测器(2)包括三个激光找正探测器；所述三个激光找正探测器分别为激光找正探测器A、激光找正探测器B和激光找正探测器C。
3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述图像采集单元(5)包括红外热像仪(51)、摄像机A(52)和摄像机B(53)；所述红外热像仪(51)的图形信号输出端和摄像机A(52)和摄像机B(53)的图像信号输出端即为所述图像采集单元(5)的图像信号输出端。
4.根据权利要求3所述装置，其特征在于，所述摄像机A(52)和摄像机B(53)均采用可见光摄像机。
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