[实用新型]一种机器人绑扎金属扎带的结构有效
| 申请号： | 201721075246.0 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207141482U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 史登昊 | 申请（专利权）人： | 湖北荣屹昊机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及金属扎带绑扎技术领域，尤其是一种机器人绑扎金属扎带的结构，包括底座，底座上设有滑槽，滑槽的一端安装有第一液压缸，滑槽中部滑动连接有L型滑块，L型滑块上安装第二液压缸，第二液压缸的活塞杆顶部插设有U型连接杆，L型滑块顶部安装有连接块，连接块上设有第一开口，第一开口内转动安装有连接板，连接板顶部设有第一通孔，连接板底部设有第二通孔，第一通孔和第二通孔连通，滑槽的另一端插设有L型导向杆，L型导向杆的内侧设有导向槽，底座上靠近L型导向杆一端设有锁紧装置。该装置结构简单，半自动操作，能够快速完成对金属扎带的绑扎工作，不会伤及手指。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 绑扎 金属 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人绑扎金属扎带的结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一端安装有第一液压缸(12)，所述滑槽(11)中部滑动连接有L型滑块(2)，所述第一液压缸(12)的活塞杆与L型滑块(2)连接，所述L型滑块(2)上安装第二液压缸(3)，所述第二液压缸(3)远离第一液压缸(12)设置，所述第二液压缸(3)的活塞杆顶部插设有U型连接杆(31)，所述L型滑块(2)顶部安装有连接块(4)，所述连接块(4)上设有第一开口(41)，所述第一开口(41)内转动安装有连接板(5)，所述连接板(5)顶部设有第一通孔(51)，所述连接板(5)底部设有第二通孔(52)，所述第一通孔(51)内径大于第二通孔(52)，且第一通孔(51)和第二通孔(52)连通，所述滑槽(11)的另一端插设有L型导向杆(7)，所述L型导向杆(7)的内侧设有导向槽(71)，所述底座(1)上靠近L型导向杆(7)一端设有锁紧装置。
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