[实用新型]一种机器人绑扎金属扎带的结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属扎带绑扎技术领域，尤其涉及一种机器人绑扎金属扎带的结构。

背景技术

扎带(Cable Tie)又称扎线带、束线带、锁带，是用来捆扎东西的带子。一般按材质可分为尼龙扎带、不锈钢扎带、喷塑不锈钢扎带等，按功能则分为普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等等。

扎带在捆绑的时候，如果绑扎的速度太快，容易伤到手指。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在扎带绑扎的时候容易伤到手指的缺点，而提出的一种机器人绑扎金属扎带的结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器人绑扎金属扎带的结构，包括底座，所述底座上设有滑槽，所述滑槽的一端安装有第一液压缸，所述滑槽中部滑动连接有L型滑块，所述第一液压缸的活塞杆与L型滑块连接，所述L型滑块上安装第二液压缸，所述第二液压缸远离第一液压缸设置，所述第二液压缸的活塞杆顶部插设有U型连接杆，所述L型滑块顶部安装有连接块，所述连接块上设有第一开口，所述第一开口内转动安装有连接板，所述连接板顶部设有第一通孔，所述连接板底部设有第二通孔，所述第一通孔内径大于第二通孔，且第一通孔和第二通孔连通，所述滑槽的另一端插设有L型导向杆，所述L型导向杆的内侧设有导向槽，所述底座上靠近L型导向杆一端设有锁紧装置。

优选的，所述连接板上安装有挡板，所述挡板靠近第一通孔设置在连接板端部。

优选的，所述L型导向杆中部开设有第二开口。

优选的，所述锁紧装置为锁紧螺栓。

本实用新型提出的一种机器人绑扎金属扎带的结构，有益效果在于：该装置结构简单，半自动操作，只需人工将金属扎带放置于连接板及L型导向杆上表面，使金属扎带的头部卡入第一通孔内，U型连接杆框住金属扎带中部，通过第二液压缸收缩，金属扎带中部向下凹陷，金属扎带的中尾部卡入导向槽内，调节L型导向杆高度，保证金属扎带尾部能插入第一通孔内，第一液压缸伸长，使金属扎带尾部贯穿第一通孔及第二通孔，完成绑扎，最后取下U型连接杆，拿出金属扎带即可，不会伤及手指。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人绑扎金属扎带的结构的主视图；

图2为本实用新型提出的一种机器人绑扎金属扎带的结构的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人绑扎金属扎带的结构的俯视图。

图中：底座1、滑槽11、第一液压缸12、L型滑块2、第二液压缸3、U型连接杆31、连接块4、第一开口41、连接板5、第一通孔51、第二通孔52、挡板6、L型导向杆7、导向槽71、锁紧螺栓72、第二开口73。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人绑扎金属扎带的结构，包括底座1，底座1上设有滑槽11，滑槽11的一端安装有第一液压缸12，滑槽11中部滑动连接有L型滑块2，第一液压缸12的活塞杆与L型滑块2连接，L型滑块2上安装第二液压缸3，第二液压缸3远离第一液压缸12设置，第二液压缸3的活塞杆顶部插设有U型连接杆31，L型滑块2顶部安装有连接块4，连接块4上设有第一开口41，第一开口41内转动安装有连接板5，连接板5顶部设有第一通孔51，连接板5底部设有第二通孔52，第一通孔51内径大于第二通孔52，且第一通孔51和第二通孔52连通，连接板5上安装有挡板6，挡板6靠近第一通孔51设置在连接板5端部。

滑槽11的另一端插设有L型导向杆7，L型导向杆7的内侧设有导向槽71，L型导向杆7中部开设有第二开口73，底座1上靠近L型导向杆7一端设有锁紧装置，锁紧装置为锁紧螺栓72。

工作原理：将金属扎带放置于连接板5及L型导向杆7上表面，使金属扎带的头部卡入第一通孔51内，U型连接杆31框住金属扎带中部，第二液压缸3收缩，金属扎带中部向下凹陷，同时连接板5旋转，金属扎带的中尾部卡入导向槽71内，调节L型导向杆高度，保证金属扎带尾部能插入第一通孔内，第一液压缸12伸长，在挡板6的阻挡作用下，防止金属扎带顶出第一通孔51，使金属扎带尾部贯穿第一通孔51及第二通孔52，完成绑扎，最后取下U型连接杆31，拿出金属扎带即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。