[实用新型]一种机器人绑扎金属扎带的结构有效
申请号: | 201721075246.0 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207141482U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 史登昊 | 申请(专利权)人: | 湖北荣屹昊机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B13/18 | 分类号: | B65B13/18 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 绑扎 金属 结构 | ||
1.一种机器人绑扎金属扎带的结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有滑槽(11),所述滑槽(11)的一端安装有第一液压缸(12),所述滑槽(11)中部滑动连接有L型滑块(2),所述第一液压缸(12)的活塞杆与L型滑块(2)连接,所述L型滑块(2)上安装第二液压缸(3),所述第二液压缸(3)远离第一液压缸(12)设置,所述第二液压缸(3)的活塞杆顶部插设有U型连接杆(31),所述L型滑块(2)顶部安装有连接块(4),所述连接块(4)上设有第一开口(41),所述第一开口(41)内转动安装有连接板(5),所述连接板(5)顶部设有第一通孔(51),所述连接板(5)底部设有第二通孔(52),所述第一通孔(51)内径大于第二通孔(52),且第一通孔(51)和第二通孔(52)连通,所述滑槽(11)的另一端插设有L型导向杆(7),所述L型导向杆(7)的内侧设有导向槽(71),所述底座(1)上靠近L型导向杆(7)一端设有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人绑扎金属扎带的结构,其特征在于,所述连接板(5)上安装有挡板(6),所述挡板(6)靠近第一通孔(51)设置在连接板(5)端部。
3.根据权利要求1所述的一种机器人绑扎金属扎带的结构,其特征在于,所述L型导向杆(7)中部开设有第二开口(73)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人绑扎金属扎带的结构,其特征在于,所述锁紧装置为锁紧螺栓(72)。
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