[实用新型]一种可精确控制弯曲的内窥镜

摘要

本实用新型提供了一种可精确控制弯曲的内窥镜，包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件，所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道，所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度。实施本实用新型的有益效果是：承托件以及弹性支撑件可紧贴球头表面进行缓慢转动，操作者通过摇动摇杆来控制牵引线向后拉伸的行程，可实现对插入部更精准的弯曲控制。另外，弹性支撑件分别对球头和承托件自始产生相抵的力，使球头和承托件之间在一定受力范围内可保持静止，使得插入部在弯曲后，可以自始保持受牵引而弯曲的状态，无须操作者一直把控摇杆。插入部、前端封闭部、连接套等部件为可拆卸连接，方便术前/术后及时、快速地更换/清洗部件。

主权项

1.一种可精确控制弯曲的内窥镜，包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件，所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道，所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度，其特征在于：所述牵引装置包括牵引线、球头以及摇杆组件；所述固定支撑组件包括用于固定所述球头位置的球头支撑件；所述插入部开设有用于容纳所述牵引线的引线通道；所述摇杆组件包括位于所述球头后侧的承托件，所述承托件包括一紧贴所述球头表面、并可围绕所述球头转动的环形凹陷部；所述承托件还包括一具有更深向后位置的、与所述环形凹陷部相通的中间凹陷部；所述摇杆组件还包括设置在所述中间凹陷部的弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端被所述中间凹陷部所固定，另一端具有与所述球头表面相匹配的凹面，所述凹面因弹力的推动而抵住所述球头；所述环形凹陷部与所述凹面构成一个具有连续内壁面的、可包裹所述球头表面的碗状的空腔；所述承托件还包括位于前端的引线固定部以及位于后端的、用于摇动所述承托件的摇杆；所述牵引线的前端被固定在所述插入部的前端，所述牵引线的后端被固定在所述引线固定部上。