[实用新型]一种可精确控制弯曲的内窥镜

说明书

本实用新型提供了一种可精确控制弯曲的内窥镜，包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件，所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道，所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度。实施本实用新型的有益效果是：承托件以及弹性支撑件可紧贴球头表面进行缓慢转动，操作者通过摇动摇杆来控制牵引线向后拉伸的行程，可实现对插入部更精准的弯曲控制。另外，弹性支撑件分别对球头和承托件自始产生相抵的力，使球头和承托件之间在一定受力范围内可保持静止，使得插入部在弯曲后，可以自始保持受牵引而弯曲的状态，无须操作者一直把控摇杆。插入部、前端封闭部、连接套等部件为可拆卸连接，方便术前/术后及时、快速地更换/清洗部件。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种可精确控制弯曲的内窥镜。

背景技术

具有可弯曲的插入部的内窥镜技术日趋常见，如公开号/公告号为CN205787353U、CN102309363A、CN1957836A、CN1826075A、CN101370419A 等专利均已披露了相关的技术。

然而，目前的内窥镜设备，很少具备可以快速拆卸的结构，在手术完后，需要对插入部进行清洗/更换时，常常遇到不便；另外，现有的内窥镜设备，在对插入部弯曲的方向和幅度的控制上，未能达到令人满意的精度，对手术的精准度存在一定影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可控制插入部精准弯曲的、并具有可快速拆卸结构的内窥镜。

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种可精确控制弯曲的内窥镜，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种可精确控制弯曲的内窥镜，包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件，所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道，所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度，所述牵引装置包括牵引线、球头以及摇杆组件；所述固定支撑组件包括用于固定所述球头位置的球头支撑件；所述插入部开设有用于容纳所述牵引线的引线通道；所述摇杆组件包括位于所述球头后侧的承托件，所述承托件包括一紧贴所述球头表面、并可围绕所述球头转动的环形凹陷部；所述承托件还包括一具有更深向后位置的、与所述环形凹陷部相通的中间凹陷部；所述摇杆组件还包括设置在所述中间凹陷部的弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端被所述中间凹陷部所固定，另一端具有与所述球头表面相匹配的凹面，所述凹面因弹力的推动而抵住所述球头；所述环形凹陷部与所述凹面构成一个具有连续内壁面的、可包裹所述球头表面的碗状的空腔；所述承托件还包括位于前端的引线固定部以及位于后端的、用于摇动所述承托件的摇杆；所述牵引线的前端被固定在所述插入部的前端，所述牵引线的后端被固定在所述引线固定部上。

优选地，所述内窥镜还包括用于对接所述器械通道的外接管道；所述插入部包括弯曲部和位于所述弯曲部后方的刚性部；所述固定支撑组件还包括连接套以及后挡块；所述连接套具有中空结构，且侧面设有供所述外接管道穿过的开口；所述后挡块用于包裹所述刚性部后端、限制所述刚性部向后移动；连接套前端环绕设置在所述后挡块的外侧，并固定后者。

优选地，所述固定支撑件还包括可拆卸的前端封闭套以及锁紧螺母；所述后挡块包括截面呈直角形状的内侧限位部及外侧限位部；所述刚性部后端设置在内侧限位部内；所述连接套前端设置在外侧限位部上；所述锁紧螺母包裹并锁定后挡块前端以及所述连接套前端的一部分；所述前端封闭套适应性地设有同轴但不同内径的多个腔体，以包裹住所述刚性部的后部、锁紧螺母以及连接套前端未被包裹的部分。

优选地，所述内窥镜还包括光源组件以及用于包裹所述连接套的外壳，所述外壳的前端与所述前端封闭套相连；所述固定支撑件还包括紧固螺母、设于所述球头支撑件前方的长挡块，以及卡接于所述长挡块前端的止转件；所述止转件的外侧和前方有一用于抵住所述连接套后端的限位块；所述限位块的前面具有提供所述光源组件安装位置的前安装部；所述限位块的后面具有提供所述止转件安装位置的后安装部；所述紧固螺母用于锁紧所述限位块以及所述长挡块。