[实用新型]一种可精确控制弯曲的内窥镜

权利要求书

1.一种可精确控制弯曲的内窥镜，包括插入部、牵引装置以及用于固定二者的固定支撑组件，所述插入部可弯曲且内部开设有器械通道，所述牵引装置用于控制所述插入部弯曲的方向和幅度，其特征在于：

所述牵引装置包括牵引线、球头以及摇杆组件；

所述固定支撑组件包括用于固定所述球头位置的球头支撑件；

所述插入部开设有用于容纳所述牵引线的引线通道；

所述摇杆组件包括位于所述球头后侧的承托件，所述承托件包括一紧贴所述球头表面、并可围绕所述球头转动的环形凹陷部；

所述承托件还包括一具有更深向后位置的、与所述环形凹陷部相通的中间凹陷部；

所述摇杆组件还包括设置在所述中间凹陷部的弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端被所述中间凹陷部所固定，另一端具有与所述球头表面相匹配的凹面，所述凹面因弹力的推动而抵住所述球头；

所述环形凹陷部与所述凹面构成一个具有连续内壁面的、可包裹所述球头表面的碗状的空腔；

所述承托件还包括位于前端的引线固定部以及位于后端的、用于摇动所述承托件的摇杆；

所述牵引线的前端被固定在所述插入部的前端，所述牵引线的后端被固定在所述引线固定部上。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：

所述内窥镜还包括用于对接所述器械通道的外接管道；

所述插入部包括弯曲部和位于所述弯曲部后方的刚性部；

所述固定支撑组件还包括连接套以及后挡块；

所述连接套具有中空结构，且侧面设有供所述外接管道穿过的开口；

所述后挡块用于包裹所述刚性部后端、限制所述刚性部向后移动；

连接套前端环绕设置在所述后挡块的外侧，并固定后者。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：

所述固定支撑件还包括可拆卸的前端封闭套以及锁紧螺母；

所述后挡块包括截面呈直角形状的内侧限位部及外侧限位部；

所述刚性部后端设置在内侧限位部内；所述连接套前端设置在外侧限位部上；

所述锁紧螺母包裹并锁定后挡块前端以及所述连接套前端的一部分；

所述前端封闭套适应性地设有同轴但不同内径的多个腔体，以包裹住所述刚性部的后部、锁紧螺母以及连接套前端未被包裹的部分。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：

所述内窥镜还包括光源组件以及用于包裹所述连接套的外壳，所述外壳的前端与所述前端封闭套相连；

所述固定支撑件还包括紧固螺母、设于所述球头支撑件前方的长挡块，以及卡接于所述长挡块前端的止转件；

所述止转件的外侧和前方有一用于抵住所述连接套后端的限位块；

所述限位块的前面具有提供所述光源组件安装位置的前安装部；

所述限位块的后面具有提供所述止转件安装位置的后安装部；

所述紧固螺母用于锁紧所述限位块以及所述长挡块。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于：

所述外壳包括中空的手持部，所述手持部设置有出线孔。

6.根据权利要求1～5任一项所述的内窥镜，其特征在于：

所述弹性支撑件包括具有所述凹面的中间挡块以及弹簧，所述弹簧一端抵住所述中间挡块，另一端抵住所述中间凹陷部的壁面。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于：

所述牵引装置还包括位于所述引线固定部前方、用于梳理所述牵引线的转轮；

所述牵引线的数量为四条，所述引线通道、所述转轮的数量均对应地为四个。

8.根据权利要求2～5任一项所述的内窥镜，其特征在于：所述插入部包括位于所述弯曲部前方的头端部；

所述插入部设置有水气通道；

所述牵引线的前端被固定在所述头端部上；

所述头端部内安装有镜头，以及设置有水气口。