[实用新型]一种多线激光雷达有效
| 申请号： | 201721045334.6 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207586427U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张文博;胡小波;程刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于雷达测量技术领域，提供了一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，还包括：第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。通过激光器体积小、重量轻的特性，将多个激光器设置在同一块PCB上，对应的将多块接收器设置在另一块PCB上，并通过光路调节模块调节光线的传播路径，从而增大最小垂直角的分辨率，同时降低装配调试难度，减少生产加工的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 光路调节 激光器 接收器 传播路径 激光雷达 旋转模块 体内 多路 多线 激光 雷达测量技术 信息处理装置 本实用新型 调试难度 生产加工 垂直角 体积小 重量轻 分辨率 多块 回波 壳体 工作量 装配 发射 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，其特征在于，还包括：第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。
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