[实用新型]一种多线激光雷达

说明书

本实用新型适用于雷达测量技术领域，提供了一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，还包括：第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。通过激光器体积小、重量轻的特性，将多个激光器设置在同一块PCB上，对应的将多块接收器设置在另一块PCB上，并通过光路调节模块调节光线的传播路径，从而增大最小垂直角的分辨率，同时降低装配调试难度，减少生产加工的工作量。

技术领域

本实用新型属于雷达测量技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达。

背景技术

随着激光雷达技术的快速发展，激光雷达技术的应用深入到方方面面，例如资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益。

现有的激光雷达中，发射光学系统后端有N组发射模块，而在接收光学后端有N组与发射模块一一对应的接收模块。N组模块对应N块PCB，每一个发射模块单独装配调试相对应的接收模块，通过发射模块发射光脉冲打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

但是，现有的激光雷达上的PCB采用多层叠板的形式，由于PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度，导致光脉冲间隙大，造成最小垂直角分辨率不够高的问题，而且每一个发射模块单独装配调试相对应的接收模块，需要经验丰富的工人手工调试，工作量巨大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种多线激光雷达，旨在解决现有的激光雷达上的PCB采用多层叠板的形式，由于PCB本身存在的厚度和PCB元器件的高度，导致光脉冲间隙大，造成最小垂直角分辨率不够高的问题，同时每一个发射模块单独装配调试相对应的接收模块，装配调试难度高，生产加工的工作量巨大的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，还包括：

第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；

第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；

光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及

旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。

更进一步的，所述第一电路板包括第一设置面和第二设置面；

所述多个激光器均匀设置在所述第一设置面和所述第二设置面的同一侧。

更进一步的，所述第二电路板包括第三设置面和第四设置面；

所述多个接收器均匀设置在所述第三设置面和所述第四设置面的同一侧。

更进一步的，所述第一设置面的第一激光器并列排布，所述第二设置面的第二激光器并列排布，所述第一激光器与所述第二激光器互相交错排布；

所述第三设置面的第一接收器并列排布，所述第四设置面的第二接收器并列排布，所述第一接收器与所述第二接收器互相交错排布。

更进一步的，所述壳体还包括侧壁，以及设于所述侧壁的两端的上盖和底座；

所述侧壁与上盖、侧壁与底座之间通过O型密封圈连接。

更进一步的，所述壳体内侧设有主体滑道，用于调节所述第一电路板、所述第二电路板的前后位置。