[实用新型]一种多线激光雷达有效
| 申请号： | 201721045334.6 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207586427U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张文博;胡小波;程刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电路板 光路调节 激光器 接收器 传播路径 激光雷达 旋转模块 体内 多路 多线 激光 雷达测量技术 信息处理装置 本实用新型 调试难度 生产加工 垂直角 体积小 重量轻 分辨率 多块 回波 壳体 工作量 装配 发射 | ||
1.一种多线激光雷达，包括壳体以及信息处理装置，其特征在于，还包括：
第一电路板，所述第一电路板设于所述壳体内，包括多个激光器，用于发射多路激光；
第二电路板，所述第二电路板设于所述壳体内，包括多个接收器，用于接收多路激光回波；
光路调节模块，所述光路调节模块设于所述壳体内，用于调节光线的传播路径；以及
旋转模块，所述旋转模块用于提供动力旋转。
2.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述第一电路板包括第一设置面和第二设置面；
所述多个激光器均匀设置在所述第一设置面和所述第二设置面的同一侧。
3.如权利要求2所述的多线激光雷达，其特征在于，所述第二电路板包括第三设置面和第四设置面；
所述多个接收器均匀设置在所述第三设置面和所述第四设置面的同一侧。
4.如权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于，所述第一设置面的第一激光器并列排布，所述第二设置面的第二激光器并列排布，所述第一激光器与所述第二激光器互相交错排布；
所述第三设置面的第一接收器并列排布，所述第四设置面的第二接收器并列排布，所述第一接收器与所述第二接收器互相交错排布。
5.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述壳体还包括侧壁，以及设于所述侧壁的两端的上盖和底座；
所述侧壁与上盖、侧壁与底座之间通过O型密封圈连接。
6.如权利要求5所述的多线激光雷达，其特征在于，所述壳体内侧设有主体滑道，用于调节所述第一电路板、所述第二电路板的前后位置。
7.如权利要求6所述的多线激光雷达，其特征在于，所述主体滑道包括：
滑块，所述滑块设于所述主体滑道靠近底座一侧，用于调节所述第一电路板、所述第二电路板绕光路焦点旋转。
8.如权利要求1或5所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转模块还包括：
第一轴承，设于所述旋转模块靠近上盖一侧，用于支撑所述旋转模块的一端；
第二轴承，设于所述旋转模块靠近底座一侧，用于支撑所述旋转模块的另一端；
所述第二轴承的内径略大于所述第一轴承。
9.如权利要求8所述的多线激光雷达，其特征在于，所述底座与所述旋转装置可以相互分离、互不影响。
10.如权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括：
接插件，用于连接外部装置。
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