[实用新型]一种机械手式转移机构有效
申请号: | 201721040016.0 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN207326544U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 李孝才 | 申请(专利权)人: | 长兴能工机械有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李开腾;连围 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械手式转移机构,包括底架和顶板,所述底架顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有螺纹杆,所述顶板顶部的四角均开设有通孔,所述通孔的内腔固定连接有第一轴承,所述第一轴承的内腔固定连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部固定连接有短杆,所述短杆的顶部固定连接有从动齿轮。本实用新型通过底架、第一电动伸缩杆、螺纹杆、通孔、第一轴承、螺纹套、从动齿轮、第二轴承、第二电动伸缩杆、主动齿轮和电机的配合使用,能够对摞起的板材进行固定,这样在搬运的过程中板材不会从底架上掉落,从而不会给工人带来伤害,极大的方便了板材的搬运工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 转移 机构 | ||
【主权项】:
1.一种机械手式转移机构,包括底架(1)和顶板(2),其特征在于:所述底架(1)顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆(3),所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4),所述顶板(2)顶部的四角均开设有通孔(5),所述通孔(5)的内腔固定连接有第一轴承(6),所述第一轴承(6)的内腔固定连接有螺纹套(7),所述螺纹套(7)的顶部固定连接有短杆(8),所述短杆(8)的顶部固定连接有从动齿轮(9),所述顶板(2)顶部的轴心处开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的内腔固定连接有第二轴承(11),所述第二轴承(11)的内腔固定连接有第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)的表面套设有与从动齿轮(9)配合使用的主动齿轮(13),所述主动齿轮(13)与从动齿轮(9)啮合,所述第二电动伸缩杆(12)的顶部固定连接有电机(14),所述电机(14)的顶部固定连接有前动臂(15)。
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