[实用新型]一种机械手式转移机构

权利要求书

1.一种机械手式转移机构，包括底架(1)和顶板(2)，其特征在于：所述底架(1)顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4)，所述顶板(2)顶部的四角均开设有通孔(5)，所述通孔(5)的内腔固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内腔固定连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的顶部固定连接有短杆(8)，所述短杆(8)的顶部固定连接有从动齿轮(9)，所述顶板(2)顶部的轴心处开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内腔固定连接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的内腔固定连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的表面套设有与从动齿轮(9)配合使用的主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(9)啮合，所述第二电动伸缩杆(12)的顶部固定连接有电机(14)，所述电机(14)的顶部固定连接有前动臂(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述底架(1)由横架(101)和竖架(102)交叉焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述底架(1)的底部固定连接有吸盘(16)，所述吸盘(16)的数量不少于三个，且吸盘(16)之间等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述螺纹杆(4)的表面设置有外螺纹，所述螺纹套(7)的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述主动齿轮(13)的表面设置有第一齿牙，所述从动齿轮(9)的表面设置有与第一齿牙配合使用的第二齿牙。

6.根据权利要求2所述的一种机械手式转移机构，其特征在于：所述横架(101)的顶部设置有防滑垫(17)，所述防滑垫(17)的表面设置有防滑纹。