[实用新型]一种机械手式转移机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手式转移机构，包括底架和顶板，所述底架顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有螺纹杆，所述顶板顶部的四角均开设有通孔，所述通孔的内腔固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔固定连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有短杆，所述短杆的顶部固定连接有从动齿轮。本实用新型通过底架、第一电动伸缩杆、螺纹杆、通孔、第一轴承、螺纹套、从动齿轮、第二轴承、第二电动伸缩杆、主动齿轮和电机的配合使用，能够对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程中板材不会从底架上掉落，从而不会给工人带来伤害，极大的方便了板材的搬运工作。

技术领域

本实用新型涉及转移机构技术领域，具体为一种机械手式转移机构。

背景技术

在机加工车间，对于较大板材的切割等加工，需要将其置于工作台上，加工完成后需要将其搬下摞起来进行下一道工序或者以备使用，目前板材的移动均是由工人手工搬运的，不仅效率很低，而且极其浪费体力，在高强度体力劳动下，工人极易砸伤自己手部或者脚部等各部位，给自己的人身安全及公司带来了很大麻烦，如今，虽有一些车间采用机器人进行搬运，但由于结构较复杂，控制系统繁琐，机器人成本很高，给每台加工设备配备一个机器人并不现实，如中国专利公开了“一种板材搬运机械手”，专利号为：CN206326602U，该专利代替人工搬运较大的板材，效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高、结构简单、操作方便、成本低，不仅为企业节约了人工成本，而且减少了生产事故，但是该专利不能对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程就不仅有可能会使板材掉落伤到他人，而且还会给板材的搬运带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手式转移机构，通过主动齿轮和电机的配合使用，具备安全的优点，解决了背景技术中记载的不能对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程就不仅有可能会使板材掉落伤到他人，而且还会给板材的搬运带来了极大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手式转移机构，包括底架和顶板，所述底架顶部的四角固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有螺纹杆，所述顶板顶部的四角均开设有通孔，所述通孔的内腔固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔固定连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有短杆，所述短杆的顶部固定连接有从动齿轮，所述顶板顶部的轴心处开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的表面套设有与从动齿轮配合使用的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二电动伸缩杆的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有前动臂。

优选的，所述底架由横架和竖架交叉焊接而成。

优选的，所述底架的底部固定连接有吸盘，所述吸盘的数量不少于三个，且吸盘之间等距离排列。

优选的，所述螺纹杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内部设置有与外螺纹配合使用的内螺纹。

优选的，所述主动齿轮的表面设置有第一齿牙，所述从动齿轮的表面设置有与第一齿牙配合使用的第二齿牙。

优选的，所述横架的顶部设置有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底架、第一电动伸缩杆、螺纹杆、通孔、第一轴承、螺纹套、从动齿轮、第二轴承、第二电动伸缩杆、主动齿轮和电机的配合使用，能够对摞起的板材进行固定，这样在搬运的过程中板材不会从底架上掉落，从而不会给工人带来伤害，极大的方便了板材的搬运工作。

2、本实用新型通过设置横架和竖架，能够减轻底架的重量，更方便板材的搬运，通过设置吸盘，能够调整底架与地面的角度使底架与地面保持平衡，更方便板材的搬运，通过设置防滑垫，能够增大板材与底架之间的摩擦力，更好的对板材进行固定。