[实用新型]一种自动避障婴儿车

摘要

本实用新型公开了一种自动避障婴儿车，包括有车架、与车架连接的前轮以及与车架连接的摇篮；所述摇篮的前端设有第一测距装置；所述摇篮的一侧设有第二测距装置；所述摇篮的另一侧设有第三测距装置；所述婴儿车还包括有用于使前轮转向的转向电机、用于驱动转向电机工作的驱动模块以及与驱动模块电性连接的主控模块。本实用新型通过在婴儿车的前端、左边以及右边分别设置测距装置，能够测量婴儿车与三个方向的障碍物的距离，当其中一个方向的距离小于预定值时，主控模块发送信号至驱动模块中，驱动模块驱动转向电机工作，从而使得前轮转向，达到自动避开障碍物的效果。

主权项

一种自动避障婴儿车，包括有车架（1）、与车架（1）连接的前轮（2）以及与车架（1）连接的摇篮（3）；其特征在于：所述摇篮（3）的前端设有第一测距装置（41）；所述摇篮（3）的一侧设有第二测距装置（42）；所述摇篮（3）的另一侧设有第三测距装置；所述婴儿车还包括有用于使前轮（2）转向的转向电机（5）、用于驱动转向电机（5）工作的驱动模块以及与驱动模块电性连接的主控模块；所述第一测距装置（41）包括有均与主控模块电性连接的第一超声波发射模块、第一超声波接收模块；所述第二测距装置（42）包括有均与主控模块电性连接的第二超声波发射模块、第二超声波接收模块；所述第三测距装置包括有均与主控模块电性连接的第三超声波发射模块、第三超声波接收模块。