[实用新型]一种自动避障婴儿车有效
| 申请号： | 201721038319.9 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207301326U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 江方明;刘炜敏;闵远超 | 申请（专利权）人： | 上海童歌母婴用品有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 200000 上海市普陀区桃*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 婴儿 | ||
1.一种自动避障婴儿车，包括有车架（1）、与车架（1）连接的前轮（2）以及与车架（1）连接的摇篮（3）；其特征在于：
所述摇篮（3）的前端设有第一测距装置（41）；所述摇篮（3）的一侧设有第二测距装置（42）；所述摇篮（3）的另一侧设有第三测距装置；
所述婴儿车还包括有用于使前轮（2）转向的转向电机（5）、用于驱动转向电机（5）工作的驱动模块以及与驱动模块电性连接的主控模块；
所述第一测距装置（41）包括有均与主控模块电性连接的第一超声波发射模块、第一超声波接收模块；
所述第二测距装置（42）包括有均与主控模块电性连接的第二超声波发射模块、第二超声波接收模块；
所述第三测距装置包括有均与主控模块电性连接的第三超声波发射模块、第三超声波接收模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障婴儿车，其特征在于：所述婴儿车还包括有报警模块；所述报警模块与主控模块电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障婴儿车，其特征在于：所述第一测距装置（41）设有第一红外模块；所述第二测距装置（42）设有第二红外模块；所述第三测距装置设有第三红外模块；所述第一红外模块、第二红外模块以及第三红外模块均与主控模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动避障婴儿车，其特征在于：所述前轮（2）与车架（1）之间设有固定块（6）；所述固定块（6）与前轮（2）通过转轴连接；所述转向电机（5）设于车架（1）内；所述转向电机（5）的输出轴与固定块（6）连接。
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