[实用新型]一种自动避障婴儿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种自动避障婴儿车。

背景技术

现有的电动婴儿车，其驱动原理较为简单，驱动结构一般由电源模块和驱动电机构成，需要人力助推以掌握车体的前行方向，实际上该驱动结构只是为车体提供了前行的机械动力，并不能实现智能控制下的自行运动，并且在遇到障碍时不能够自动躲避。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动避障婴儿车。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种自动避障婴儿车，包括有车架、与车架连接的前轮以及与车架连接的摇篮；

所述摇篮的前端设有第一测距装置；所述摇篮的一侧设有第二测距装置；所述摇篮的另一侧设有第三测距装置；

所述婴儿车还包括有用于使前轮转向的转向电机、用于驱动转向电机工作的驱动模块以及与驱动模块电性连接的主控模块；

所述第一测距装置包括有均与主控模块电性连接的第一超声波发射模块、第一超声波接收模块；

所述第二测距装置包括有均与主控模块电性连接的第二超声波发射模块、第二超声波接收模块；

所述第三测距装置包括有均与主控模块电性连接的第三超声波发射模块、第三超声波接收模块。

本实用新型进一步设置为，所述婴儿车还包括有报警模块；所述报警模块与主控模块电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一测距装置设有第一红外模块；所述第二测距装置设有第二红外模块；所述第三测距装置设有第三红外模块；所述第一红外模块、第二红外模块以及第三红外模块均与主控模块电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述前轮与车架之间设有固定块；所述固定块与前轮通过转轴连接；所述转向电机设于车架内；所述转向电机的输出轴与固定块连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在婴儿车的前端、左边以及右边分别设置测距装置，能够测量婴儿车与三个方向的障碍物的距离，当其中一个方向的距离小于预定值时，主控模块发送信号至驱动模块中，驱动模块驱动转向电机工作，从而使得前轮转向，达到自动避开障碍物的效果。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路模块图；

图3是本实用新型超声波接收模块的电路图；

图4是本实用新型超声波发射模块的电路图；

图5是本实用新型前轮的结构示意图；

图1至图5中的附图标记说明：

1-车架；2-前轮；3-摇篮；41-第一测距装置；42-第二测距装置；5-转向电机；6-固定块。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图5可知；本实施例所述的一种自动避障婴儿车，包括有车架1、与车架1连接的前轮2以及与车架1连接的摇篮3；

所述摇篮3的前端设有第一测距装置41；所述摇篮3的一侧设有第二测距装置42；所述摇篮3的另一侧设有第三测距装置；

所述婴儿车还包括有用于使前轮2转向的转向电机5、用于驱动转向电机5工作的驱动模块以及与驱动模块电性连接的主控模块；

所述第一测距装置41包括有均与主控模块电性连接的第一超声波发射模块、第一超声波接收模块；

所述第二测距装置42包括有均与主控模块电性连接的第二超声波发射模块、第二超声波接收模块；

所述第三测距装置包括有均与主控模块电性连接的第三超声波发射模块、第三超声波接收模块。

具体地，本实施例所述的避障婴儿车，其工作原理为：在婴儿车前进的过程中，超声波发射模块发射超声波信号，遇到障碍物后反射至超声波接收模块中接收，从而得到与障碍物的距离，通过在婴儿车的前端、左边以及右边分别设置测距装置，能够测量婴儿车与三个方向的障碍物的距离，当其中一个方向的距离小于预定值时，主控模块发送信号至驱动模块中，驱动模块驱动转向电机5工作，从而使得前轮2转向，达到自动避开障碍物的效果。

本实施例所述的一种自动避障婴儿车，所述婴儿车还包括有报警模块；所述报警模块与主控模块电性连接。通过设置报警模块，当婴儿车靠近障碍物时，报警模块报警，提醒用户。