[实用新型]一种桌面机器人控制装置

摘要

本实用新型公开了一种桌面机器人控制装置，包括:第一电机，第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，支撑板内表面设置有多个安装凸起；头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；第二电机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定设置在头部骨架上；第三电机的输出轴连接有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮固定设置在安装凸起上。本实用新型所提供的桌面机器人控制装置，能够精准控制机器人头部在三个方向上运动，提高人机交互的方便性。

主权项

1.一种桌面机器人控制装置，其特征在于，所述桌面机器人控制装置包括:第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上。