[实用新型]一种桌面机器人控制装置

说明书

本实用新型公开了一种桌面机器人控制装置，包括:第一电机，第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，支撑板内表面设置有多个安装凸起；头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；第二电机的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮固定设置在头部骨架上；第三电机的输出轴连接有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮固定设置在安装凸起上。本实用新型所提供的桌面机器人控制装置，能够精准控制机器人头部在三个方向上运动，提高人机交互的方便性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种桌面机器人控制装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人技术得到长足的发展，各种机器人广泛应用于各个行业，通过合适的控制装置来控制机器人做各种动作。现有技术中的桌面机器人控制装置，结构复杂，不能够精准的控制机器人头部在三个方向上的运动，从而导致人机交互性差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种桌面机器人控制装置，旨在解决现有技术中的桌面机器人控制装置存在结构复杂及不能精准控制机器人头部在不同方向上运动的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种桌面机器人控制装置，其中，所述桌面机器人控制装置包括:

第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；

所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；

所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；

所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；

所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上。

优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述第一电机、第二电机及第三电机皆电连接有电路板，所述电路板电连接于同一控制器。

优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述控制器电连接有用于控制机器人运动的按钮。

优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述底座与支撑板一体成型。

优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述底座为圆筒形底座，所述圆筒形底座底部连接有一连接板，所述通孔设置在所述连接板中部。

优选地，所述的桌面机器人控制装置，其中，所述第一电机、第二电机及第三电机皆通过电机安装板固定。

与现有技术相比，本实用新型所提供的桌面机器人控制装置，包括：第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上，使得所述桌面机器人控制装置，结构紧凑，能够精准的控制机器人头部在三个方向上运动，提高人机交互的方便性。

附图说明