[实用新型]一种桌面机器人控制装置有效
| 申请号： | 201721037281.3 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207326988U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张猛 | 申请（专利权）人： | 深圳亿家智宝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 徐永雷 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 机器人 控制 装置 | ||
1.一种桌面机器人控制装置，其特征在于，所述桌面机器人控制装置包括:
第一电机，所述第一电机输出轴连接有机器人的头部支撑机构，所述头部支撑机构连接有机器人的头部骨架；
所述头部支撑机构包括底座及设置在底座上方的半球形支撑板，所述底座底部设置有用于连接第一电机输出轴的通孔，所述支撑板内表面设置有多个安装凸起；
所述头部骨架通过设置在头部支撑机构的第二电机及第三电机驱动；
所述第二电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在头部骨架上；
所述第三电机的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在安装凸起上。
2.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机及第三电机皆电连接有电路板，所述电路板电连接于同一控制器。
3.根据权利要求2所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述控制器电连接有用于控制机器人运动的按钮。
4.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述底座与支撑板一体成型。
5.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述底座为圆筒形底座，所述圆筒形底座底部连接有一连接板，所述通孔设置在所述连接板中部。
6.根据权利要求1所述的桌面机器人控制装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机及第三电机皆通过电机安装板固定。
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