[实用新型]用于立体视觉图像捕获的多层相机装置

摘要

本申请涉及用于立体视觉图像捕获的多层相机装置。在一般方面中，一种相机装置可以包括第一层图像传感器，其包括第一多个图像传感器，其中第一多个图像传感器被以圆形形状布设并且定向以使得第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于圆形形状的切线的轴。相机装置可以包括第二层图像传感器，其包括第二多个图像传感器，其中第二多个图像传感器被定向以使得第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴。

主权项

1.一种相机装置，包括：第一层图像传感器，所述第一层图像传感器包括第一多个图像传感器，所述第一多个图像传感器以圆形形状来布设并且被定向以使得所述第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于所述圆形形状的切线的轴；以及第二层图像传感器，所述第二层图像传感器包括第二多个图像传感器，所述第二多个图像传感器被定向以使得所述第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于所述第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴，所述圆形形状具有特定半径，使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连的图像传感器中的每一个的视场重叠。