[实用新型]用于立体视觉图像捕获的多层相机装置

说明书

本申请涉及用于立体视觉图像捕获的多层相机装置。在一般方面中，一种相机装置可以包括第一层图像传感器，其包括第一多个图像传感器，其中第一多个图像传感器被以圆形形状布设并且定向以使得第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于圆形形状的切线的轴。相机装置可以包括第二层图像传感器，其包括第二多个图像传感器，其中第二多个图像传感器被定向以使得第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年8月17日提交的题为“Multi-Tier Camera Rig forStereoscopic Image Capture(用于立体视觉图像捕获的多层相机装置)”的美国临时申请No.62/376,140的优先权和权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本说明书大体上涉及相机装置。具体的，本说明书涉及从捕获的图像生成用于在虚拟现实(VR)和/或增强现实(AR)环境中显示的立体视觉全景。

背景技术

全景摄影技术可用于图像和视频以提供场景的宽视图。通常，可以使用全景摄影技术和成像技术从使用传统相机拍摄的多个邻接照片获得全景图像。照片可以对准安置在一起以获得全景图像。

实用新型内容

一个或多个计算机、相机装置、和容纳在该相机装置上的图像捕获设备的系统可以被配置为依靠将在运行中导致系统执行特定操作或动作的软件、固件、硬件、或它们的组合安装在系统上来执行该动作。

在一个一般方面中，一种相机装置包括：第一层图像传感器，所述第一层图像传感器包括第一多个图像传感器，所述第一多个图像传感器以圆形形状来布设并且被定向以使得所述第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于所述圆形形状的切线的轴；以及第二层图像传感器，所述第二层图像传感器包括第二多个图像传感器，所述第二多个图像传感器被定向以使得所述第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于所述第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴，所述圆形形状具有特定半径，使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连的图像传感器中的每一个的视场重叠。

在另一个一般方面中，一种相机装置包括：第一层图像传感器，所述第一层图像传感器包括布置在第一平面内的第一多个图像传感器，所述第一多个图像传感器被配置以使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连图像传感器中的每一个的视场重叠；以及第二层图像传感器，所述第二层图像传感器包括布置在第二平面内的第二多个图像传感器，所述第二多个图像传感器均具有与所述第一多个图像传感器中的每一个的横纵比取向不同的横纵比取向，所述第一多个图像传感器限定了圆形形状，所述圆形形状具有特定半径，使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连的图像传感器中的每一个的视场重叠。

在再另一个一般方面中，一种相机装置包括：相机壳体，包括：下圆周，以及上多面盖，所述下圆周布置在所述多面盖下方；第一多个图像传感器，其以圆形形状来布设并且沿着所述相机壳体的所述下圆周布置，使得所述第一多个图像传感器中的每一个具有正交于所述下圆周的向外投影；以及第二多个图像传感器，其均布置在所述上多面盖的面上，使得所述第二多个图像传感器中的每一个具有不平行于所述下圆周的法线的向外投影，所述第一多个图像传感器的所述圆形形状具有这样的半径以使得所述第一多个图像传感器中的至少三个毗连的图像传感器中的每一个的视场重叠。

此外，在其他一般方面中，一种相机装置包括具有第一多个图像传感器的第一层图像传感器。第一多个图像传感器可以以圆形形状来布设并且被定向以使得它们的视场轴垂直于它们以其来布设的圆形形状的切线。相机装置还包括包含第二多个图像传感器的第二层。第二多个图像传感器可以被定向以使得它们的视场轴不平行于第一多个图像传感器的视场轴。第二层可以位于相机装置的第一层之上。